1、解压源码，进入目录如图一

2、解压源码包

3、进入解压后的目录，打入官方补丁

4、查看SD卡的分区，发现正常无需重新分区

5、导入编译工具查看是否正常导入

6、添加设备树等相关文件

7、修改上层目录下的 Makefile.sdk中添加 stm32mp157a-fsmp1a

8、修改 fdts/stm32mp157a-fsmp1a.dts文件

9、编译源码

10、得到如下文件，cd进入该目录

11、烧录文件，u-boot镜像失败，查明没有制作该镜像文件

12、制作u-boot镜像文件

建立基础的 Trusted 配置文件

去掉*号

修改配置文件编译源码生成镜像文件

13、成功烧录

14、在终端上成功打印系统信息