前言

在做项目的时候，整个系统比较复杂，发现整个系统开机比较慢，整个系统，下层比较简单的，只要判断电池相关数据，就可以开机，但是为什么会慢，两三天，都没找到原因，一直以为其它地方影响。大概经历了一周，做了多次交叉实验和测试，后来发现，还是底层干扰，这个前没注意到，只是硬件稍微的不同，软件本身有bug,放大了这个现象，导致本次事故，另外当时出现问题时，查找网上，还没有类似问题，我这个可能算是第一例，第一个写这个问题的，吃一堑长一智吧。

环境

本次因为是项目中的系统环境，只能大致描述下环境。
软件环境：运行在STM32F4xx芯片下，但是在整个系统中，系统还有其它设备。

问题描述

表现现象是，在系统开机时，开机时间比以往要慢，这个用了很长一段时间，都没有出现问题，并且交叉实验，有的设备上行，有的设备不行。

（1）测试uart5时：

后来使用逻辑分析仪抓几个串口波形，发现uart5,数据被拉长了，uart5是堵塞发送，或者说轮询发，波形如下。

这点其实很奇怪，我当时也是第一次看到这样的数据，后来屏蔽所有外围设备，单独使用uart5轮询发送，波形如下，这样数据才是我们认为正常数据。

（2）测试uart1时：

后来又使用逻辑分析仪抓取uart1波形，uart1使用的是DMA发送，发现数据为也被拉长了，波形如下。

这其实很奇特，串口之间好像有了某种默契已于，都拉长了字节，这肯定是不对的，交叉实验，发现另一台uart1没有这样的问题。

原因点

因为使用嵌入式操作系统RTOS，以为是这部分影响，后来交叉实验，去掉外围设备，发现拿掉跟uart4通信的设备，问题没有了，当时以为是跟那个设备有关系，如下图，是抓取得逻辑分析仪波形。
以下为整个波形：

以下为其中细节

然后更换硬件，对比测试。

其中Rx应该是干净的。当时并没有用到Rx，只用Tx做DMA数据推送，不用有这样奇怪的波形。

后来查代码，发现在回调函数里虽然没用的Rx接收,但是初始化，并且没有删除阻塞发送，到这本次事故。
这里我拿之前文章里的代码举个例子：

软件STM32cubeIDE下使用STM32F4xx配置uart1和uart5数据互相透传-基础样例
就是透传实验的例子，如下，当时因为测试，想在主函数里发送，但是没成功，并且本身也是基础样例，就没深入调试。

并且在细节里也特意说明了。

解决方式

在回调函数里，尽量不要做过多的操作，不然会造成意想不到错误。
这次就看出可以遭成所有线程变慢的现象。

细节点

（1）硬件不一致，导致软件放大现象。
代码其实运行了一段是时间了，在多个设备运行了，之前没有问题，本次正好硬件稍微不稳定一段时间，就导致如此现象，这很难查到，如下图，测试了其它设备波形，和本次，上电时对比图。

（2）硬件上电前，为不确定态。
根据硬件大佬描述，硬件起电时，就是不确定状态，除非加入一些特定三态门什么的。

总结

吃一堑,长一智。