一、硬件函数初始化

int wiringPiSetup(void)	返回：执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16 需要root权限

 

二、配置IO口的模式

void pinMode (int pin, int                         mode)

pin：配置的引脚 mode:指定引脚的IO模式 可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

作用：配置引脚的IO模式

void digitalWrite (int pin,                         int value)

pin：控制的引脚 value：引脚输出的电平值。  可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平

让对一个已近配置为输出模式的 引脚  输出指定的电平信号

 通过gpio readall 查看端口信息

通过pinMode（7,OUTPUT); 完成IO配置

 实现的效果是 发送1，继电器开启，0 继电器关闭。代码如下：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    int cmd;
    //1、树莓派硬件初始化

    if(wiringPisetup()==-1){
        printf("树莓派初始化配置失败\n");
    }
    //2、IO配置
    pinMode(7,OUTPUT);// 把端口7 配置为输出IO口
    digitalWrite(7,HIGH);// 初始化端口7，使得继电器关闭
    //3、书写控制逻辑
    while(1){
            printf("请输入控制命令；1为开 0为关\n");
            scanf("%d",&cmd);
            if(cmd == 0){
                digitalWrite(7,LOW);
            }if(cmd == 1){
                digitalWrite(7,HIGH);
            }
    
    }
    
}