BearPi Std 板从入门到放弃 - 先天神魂篇（1）(RT-Thread 指令点亮LED)

news2025/11/4 20:55:12

简介

使用 BearPi IOT Std板， 开发板简单信息
主芯片: STM32L431RCT6
串口: Usart1
USER LED : PC13
E53_SC1 扩展板与主板连接: 
I2C : I2C1 (光照强度传感器：BH1750)
LED: PB9

RT-Thread 创建线程

线程的管理方式

在这里插入图片描述

添加用户代码

main.c

#include <board.h>
#include <rtthread.h>
#include <drv_gpio.h>
#ifndef RT_USING_NANO
#include <rtdevice.h>
#endif /* RT_USING_NANO */
#define LED0_PIN    GET_PIN(C, 13)


#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

int main(void)
{
    return 0;
}

static void led_thread_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
			rt_thread_mdelay(1000);
			rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
			rt_thread_mdelay(1000);
			rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
    }
}

int led_test(void)
{
	/* 引脚初始化 */
	rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    tid1 = rt_thread_create("led_thread_name", // 线程名称
                            led_thread_entry, RT_NULL, 
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    
    
    if (tid1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1); // 启动线程
    return 0;
}

MSH_CMD_EXPORT(led_test, led test desc.);  //导出到 msh 命令列表中

编译和烧录

测试

a. 串口软件中看到如下
b. 输入指令 help
其中led_test 就是我们导出到msh命令列表中的函数名称, led test desc.就是描述信息
在这里插入图片描述
c. list thread 看看当前线程

d. 输入led_test 执行线程
此时看到灯在闪动了

d. list thread 看有哪些线程运行
在这里插入图片描述
虽然名字显示不全, 但是可以看到, 就是create函数中的第一个参数, 测试也可以将名字设置长些, 修改 rtconfig.h 中的 RT_NAME_MAX 宏定义即可

前言后说

1. MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample); // 导出到 msh 命令列表中
	thread_sample : 指令
	thread sample : 说明

2. 线程的名称；线程名称的最大长度由 rtconfig.h 中定义的 RT_NAME_MAX 宏指定，多余部分会被自动截掉
		#define RT_NAME_MAX 8 // 默认的就8个字节