ardupilot开发 --- git 篇

news2025/10/31 17:10:43

一些概念

工作区：就是你在电脑里能看到的目录；
暂存区：stage区或 index区。存放在：工作区 / .git / index 文件中；
版本库：本地仓库，存放在：工作区 / .git 中
关于 HEAD
- 是所有本地分支的游标（指针）；
- HEAD既可以指向某个分支，还可以指向某个分支的某个(次)提交；
- HEAD指向谁，谁就是和当前工作区、暂存区、相关联的分支，即：对于add、checkout、commit命令去操作的分支对象！
- HEAD的存在非常重要，因为它提供了对当前工作区状态的快速访问和管理；
- 相关命令：
  git checkout branch_name命令切换分支，HEAD会指向所切换到的分支。
  git checkout commit_hash命令切换到某个具体的提交，HEAD会指向该提交。
master和origin的关系
- master 表示本地仓库主分支(名称)；
- origin 是远程仓库的代指；origin 是远程Git仓库的默认名称；
- origin 是远程仓库的主分支？
- 例如在使用：git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git 下载远程仓库代码时，在后续的操作中，默认会将 https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git 指向的远程仓用origin来表示！
本地仓库
远程仓库的拷贝（这个说法不太准确）
远程仓库
- 用于多个本地仓库的协调开发；
- 用于备份本地仓库；
分支
- 分支也称为“快照”
- 一个分支代表一条独立的开发线；
  使用分支意味着你可以从开发主线上分离开来，然后在不影响主线的同时继续工作，最后还可以合并到主分支：
- 只有仓库才存在所谓分支，工作区和暂存区不存在分支的说法；本地仓库有分支，本地分支；远程仓库有分支，远程分支；
- 相关命令：
  - 参考文献：http://rogerdudler.github.io/git-guide/index.zh.html
  - 在远程开好分支,本地直接拉下来;
    git checkout -b feature-branch origin/feature-branch //检出远程的feature-branch分支到本地
  - 本地开好分支,推送到远程；
    git checkout -b developer_gen3_new_branch_name //在本地创建分支
    git push --set-upstream origin developer_gen3_new_branch_name //推送到远程
  - git branch + 分支名字：创建本地分支
  - git checkout -b <分支名> ：创建并切换到新的本地分支
  - git checkout<分支名>：切换到本地分支
  - git branch 查看当前分支
  - git branch -a：查看全部分支(包含本地和远程)
  - git branch -v：查看每一个（本地）分支的最后一次提交
  - git branch --merged：查看哪些（本地）分支已经合并到当前（本地）分支
  - git branch --no-merged ：查看哪些（本地）分支还没有合并到当前（本地）分支
  - git branch --no-merged master：查看当前未合并到master分支的有哪些？
  - git branch --merged master：查看当前已合并到master分支的有哪些？
  - git merge ：将当前分支合并到主分支
  - git branch -d [branchname]：删除本地分支
  - git push origin --delete [branchname]：删除远程分支

Git 基本操作

参考文献：https://www.runoob.com/git/git-basic-operations.html
关于工作区、暂存区、本地仓库的操作：

命令	说明
git remote -v	查看远程仓库的地址
git add	添加文件到暂存区
git status	查看仓库当前的状态，显示有变更的文件。
git diff	比较文件的不同，即暂存区和工作区的差异。
git commit	提交暂存区到本地仓库。
git reset	回退版本。
git rm	将文件从暂存区和工作区中删除。
git mv	移动或重命名工作区文件。
git checkout	分支切换。
git switch	更清晰地切换分支（Git 2.23 版本引入）。
git restore	恢复或撤销文件的更改（Git 2.23 版本引入）。

关于远程仓库、本地仓库相关的操作：

命令	说明
git remote	远程仓库操作
git clone	从远程获取代码库
git pull	下载远程代码并合并
git push	上传远程代码并合并
git submodule update --init	初始化子模块
git submodule update --init --recursive	下载子模块代码