励磁损耗不大，

 

 空载磁场是平顶波。

 电枢磁势=电枢电流*匝数

电刷不在几何中心线上时，分两个分量，

 

 

电枢反应具有一定的饱和去磁作用。

 

 发电机 ：输出电势，

电动机:输出转矩

电势和转矩是最重要的!

磁通越大，转速越快，电势越强。 

 

 

 

 电磁转矩公式电枢导体中有电流流过时，在磁场中将受到电磁力作用，产生电磁转矩。对于发电机来说它是外力必须克服的制动转矩，对于电动机来说它是拖动转矩。

 

 

 

 由于电枢反应的去磁作用。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

复励直流电动机

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 改变励磁绕组的接线。