什么是运动控制超驰功能，运动超驰功能如何开启，请参看下面的导图部分：

下面一步步教大家如何更新CPU固件版本。

S7-200 SMART PLC自定义脉冲控制功能块相关详细组态设置，请参看下面的博客。链接如下：

S7-200 SMART PLC自定义脉冲轴控功能块AxisControl_FB（梯形图）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_smart200 fb块博途1200/1500PLC的相关总线轴PN总线控制可以参考相关专栏的博客，链接地址如下：博途PLC 1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis(PN总线轴)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127209067

2、查看固件版本