需提前观看：MSP430F5529库函数学习——串口
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代码
ADC初始化部分
引脚复位
ADC12_A_init（）
函数声明
baseAddress
sampleHoldSignalSourceSelect
clockSourceSelec
clockSourceDivider
ADC12_A_enable（）
ADC12_A_setupSamplingTimer（）
ADC12_A_configureMemory（）
memoryBufferControlIndex
inputSourceSelect
positiveRefVoltageSourceSelect和negativeRefVoltageSourceSelect
endOfSequence
电压信号读取部分
ADC12_A_startConversion（）
函数声明
baseAddress
startingMemoryBufferIndex
conversionSequenceModeSelect
ADC12_A_isBusy（）
ADC12_A_getResults（）
return
我这里的代码意思是利用P6.0口作为ADC采集，利用软件触发的方式进行采集信号。每过1S采集一次ADC信号。并将ADC的值转换为电压值发送给上位机。
代码
#include "driverlib.h"
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#define MCLK_IN_HZ 1000000
#define delay_us(x) __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000000*(x)))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((MCLK_IN_HZ/1000*(x)))
void setupADC(void);
unsigned long readADC(void);
void UART_printf(uint16_t baseAddress, const char *format,...);
void Usart1_Init();
//-------------------------------- m a i n -----------------------------------
int main(void)
{
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
Usart1_Init();
setupADC();
while(1)
{
delay_ms(1000);
UART_printf(USCI_A1_BASE,"Result = %d mV\n", readADC());
}
}
//----------------------------- s e t u p A D C -------------------------------
void setupADC(void){
#define ADCpin GPIO_PORT_P6,GPIO_PIN0
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(ADCpin); // 复位P6.0
//Initialize the ADC12_A Module
/*
* ADC12_A模块的基址
* 软件触发
* 使用MODOSC 5MHZ数字振荡器作为时钟源
* 一分频
*/
ADC12_A_init(ADC12_A_BASE,ADC12_A_SAMPLEHOLDSOURCE_SC, ADC12_A_CLOCKSOURCE_ADC12OSC, ADC12_A_CLOCKDIVIDER_1); //软件触发，内部振荡器MODCLK作为时钟
ADC12_A_enable(ADC12_A_BASE); //启用ADC12_A模块
//设置并启用采样定时器脉冲，这里是使用的软件触发的形式，所以选择失能
ADC12_A_setupSamplingTimer(ADC12_A_BASE,ADC12_A_CYCLEHOLD_16_CYCLES,ADC12_A_CYCLEHOLD_16_CYCLES,ADC12_A_MULTIPLESAMPLESDISABLE);
ADC12_A_configureMemoryParam param = {0};
param.memoryBufferControlIndex = ADC12_A_MEMORY_0; //将内存缓冲配置为MEMORY_0
param.inputSourceSelect = ADC12_A_INPUT_A0; //将输入A0映射到内存缓冲区0，因为P6.0引脚对应A0
param.positiveRefVoltageSourceSelect = ADC12_A_VREFPOS_AVCC; //正电压为AVcc
param.negativeRefVoltageSourceSelect = ADC12_A_VREFNEG_AVSS; //负电压为AVss
param.endOfSequence = ADC12_A_NOTENDOFSEQUENCE; //单通道转换
ADC12_A_configureMemory(ADC12_A_BASE,¶m); //
}
//----------------------------- r e a d A D C --------------------------------
unsigned long readADC(void){
//开始从MEMORY_0中进行单通道连续转换
ADC12_A_startConversion(ADC12_A_BASE,ADC12_A_MEMORY_0,ADC12_A_SINGLECHANNEL);
while(ADC12_A_isBusy(ADC12_A_BASE) == ADC12_A_BUSY){
// 等待转换完成
}
//读取ADC转换之后寄存器的值
long result = ADC12_A_getResults(ADC12_A_BASE, ADC12_A_MEMORY_0);
//将其转化为单位为mv的电压值
return (3220 * result) / 4096; // 3320是测量的Vss
}
void UART_printf(uint16_t baseAddress, const char *format,...)
{
uint32_t length;
va_list args;
uint32_t i;
char TxBuffer[128] = {0};
va_start(args, format);
length = vsnprintf((char*)TxBuffer, sizeof(TxBuffer)+1, (char*)format, args);
va_end(args);
for(i = 0; i < length; i++)
USCI_A_UART_transmitData(baseAddress, TxBuffer[i]);
}
//9600
void Usart1_Init()
{
//P4.4=UCA1TXD P4.5=UCA1RXD
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5+GPIO_PIN4);
USCI_A_UART_initParam param1 = {0};
param1.selectClockSource = USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK;
param1.clockPrescalar = 6;
param1.firstModReg = 13;
param1.secondModReg = 0;
param1.parity = USCI_A_UART_NO_PARITY; //无校验位
param1.msborLsbFirst = USCI_A_UART_LSB_FIRST; //低位先行
param1.numberofStopBits = USCI_A_UART_ONE_STOP_BIT; //1停止位
param1.uartMode = USCI_A_UART_MODE;
param1.overSampling = USCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION;
if (STATUS_FAIL == USCI_A_UART_init(USCI_A1_BASE, ¶m1)){
return;
}
//Enable UART module for operation
USCI_A_UART_enable(USCI_A1_BASE);
//Enable Receive Interrupt
USCI_A_UART_clearInterrupt(USCI_A1_BASE,USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
USCI_A_UART_enableInterrupt(USCI_A1_BASE,USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
}
ADC初始化部分
引脚复位
首先我们复位P6.0，为什么复位P6.0。因为ADC具有12个外部采集功能的引脚，如下。
ADC12_A_init（）
我们这里采用软件触发的方式进行ADC采集。软件触发的意思是，需要我们在写程序的时候，写入一个ADC开始采集的程序，他才会采集电压信号。ADC采集的时钟源是使用MODOSC 5MHZ数字振荡器。不进行分频
ADC12_A_init(ADC12_A_BASE,ADC12_A_SAMPLEHOLDSOURCE_SC, ADC12_A_CLOCKSOURCE_ADC12OSC, ADC12_A_CLOCKDIVIDER_1); //软件触发，内部振荡器MODCLK作为时钟函数声明
函数声明如下，这里返回的是一个布尔值。如果ADC初始化成功了返回STATUS_SUCCESS（也就是1），如果ADC初始化失败了返回0。我们没有进行接收他的数值，一般不需要接收，因为ADC初始化失败的可能性很小。
bool ADC12_A_init (uint16_t baseAddress,uint16_t sampleHoldSignalSourceSelect, uint8_t clockSourceSelect,uint16_t clockSourceDivider)baseAddress
ADC12只有一个基地址
ADC12_A_BASEsampleHoldSignalSourceSelect
选择触发信号ADC进行电压采集有四种触发方式，参数如下
#define ADC12_A_SAMPLEHOLDSOURCE_SC (ADC12SHS_0)//软件触发
#define ADC12_A_SAMPLEHOLDSOURCE_1 (ADC12SHS_1)//定时器1触发
#define ADC12_A_SAMPLEHOLDSOURCE_2 (ADC12SHS_2)//定时器2触发
#define ADC12_A_SAMPLEHOLDSOURCE_3 (ADC12SHS_3)//定时器3触发第一种是ADC12SC触发，也就是软件触发。
二三四种是利用定时器触发ADC采集，定时器触发的好处是，我们不需要占用CPU，让他自己每隔一段时间主动触发ADC采集。但是缺点是，不够灵活，他不能做到我们想采集电压就采集，不想采集就不采集。
至于我们想知道这个ADC12SHSx的定时器采集是哪几个定时器，不同芯片情况不同，我们需要看引脚功能数据表，按Ctrl+F搜索ADC12SHSx即可出现如下（注意，我这里只提供MSP430F5529的，其他型号的自己去找）。
clockSourceSelec
这个是选择ADC的时钟源，一般选择内部震荡器
#define ADC12_A_CLOCKSOURCE_ADC12OSC (ADC12SSEL_0)//内部振荡器
#define ADC12_A_CLOCKSOURCE_ACLK (ADC12SSEL_1)
#define ADC12_A_CLOCKSOURCE_MCLK (ADC12SSEL_2)
#define ADC12_A_CLOCKSOURCE_SMCLK (ADC12SSEL_3)clockSourceDivider
选择分频次数，一般选择不分频。
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_1 (ADC12DIV_0)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_2 (ADC12DIV_1)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_3 (ADC12DIV_2)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_4 (ADC12DIV_3)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_5 (ADC12DIV_4)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_6 (ADC12DIV_5)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_7 (ADC12DIV_6)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_8 (ADC12DIV_7)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_12 (ADC12DIV_2 + ADC12PDIV)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_16 (ADC12DIV_3 + ADC12PDIV)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_20 (ADC12DIV_4 + ADC12PDIV)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_24 (ADC12DIV_5 + ADC12PDIV)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_28 (ADC12DIV_6 + ADC12PDIV)
#define ADC12_A_CLOCKDIVIDER_32 (ADC12DIV_7 + ADC12PDIV)ADC12_A_enable（）
这个是用于启动ADC的，只需要传入ADC12_A_BASE就可以启动ADC12_A模块了。
ADC12_A_setupSamplingTimer（）
这个跟定时器触发有关，所以不讲，只要记得第四个参数选择ADC12_A_MULTIPLESAMPLESDISABLE即可。因为我们是软件触发
ADC12_A_configureMemory（）
这个需要传入ADC的基地址和结构体，基地址还是相同的。只讲结构体
ADC12_A_configureMemoryParam param = {0};
param.memoryBufferControlIndex = ADC12_A_MEMORY_0; //将内存缓冲配置为MEMORY_0
param.inputSourceSelect = ADC12_A_INPUT_A0; //将输入A0映射到内存缓冲区0，因为P6.0引脚对应A0
param.positiveRefVoltageSourceSelect = ADC12_A_VREFPOS_AVCC; //正电压为AVcc
param.negativeRefVoltageSourceSelect = ADC12_A_VREFNEG_AVSS; //负电压为AVss
param.endOfSequence = ADC12_A_NOTENDOFSEQUENCE; //单通道转换memoryBufferControlIndex
这个是负责配置我们ADC采集之后的数值存入哪里。如果是单通道随便选择一个就可以了，建议选择通道ADC12_A_MEMORY_0
#define ADC12_A_MEMORY_0 (0x0)
#define ADC12_A_MEMORY_1 (0x1)
#define ADC12_A_MEMORY_2 (0x2)
#define ADC12_A_MEMORY_3 (0x3)
#define ADC12_A_MEMORY_4 (0x4)
#define ADC12_A_MEMORY_5 (0x5)
#define ADC12_A_MEMORY_6 (0x6)
#define ADC12_A_MEMORY_7 (0x7)
#define ADC12_A_MEMORY_8 (0x8)
#define ADC12_A_MEMORY_9 (0x9)
#define ADC12_A_MEMORY_10 (0xA)
#define ADC12_A_MEMORY_11 (0xB)
#define ADC12_A_MEMORY_12 (0xC)
#define ADC12_A_MEMORY_13 (0xD)
#define ADC12_A_MEMORY_14 (0xE)
#define ADC12_A_MEMORY_15 (0xF)
inputSourceSelect
这个是选择我们采集的电压通道口，上面说了ADC只有12个外部信号采集口。因为我们上面复位的是P6.0所以这里是选择ADC12_A_INPUT_A0。
可选参数如下
#define ADC12_A_INPUT_A0 (ADC12INCH_0)
#define ADC12_A_INPUT_A1 (ADC12INCH_1)
#define ADC12_A_INPUT_A2 (ADC12INCH_2)
#define ADC12_A_INPUT_A3 (ADC12INCH_3)
#define ADC12_A_INPUT_A4 (ADC12INCH_4)
#define ADC12_A_INPUT_A5 (ADC12INCH_5)
#define ADC12_A_INPUT_A6 (ADC12INCH_6)
#define ADC12_A_INPUT_A7 (ADC12INCH_7)
#define ADC12_A_INPUT_A8 (ADC12INCH_8)
#define ADC12_A_INPUT_A9 (ADC12INCH_9)
#define ADC12_A_INPUT_TEMPSENSOR (ADC12INCH_10)
#define ADC12_A_INPUT_BATTERYMONITOR (ADC12INCH_11)
#define ADC12_A_INPUT_A12 (ADC12INCH_12)
#define ADC12_A_INPUT_A13 (ADC12INCH_13)
#define ADC12_A_INPUT_A14 (ADC12INCH_14)
#define ADC12_A_INPUT_A15 (ADC12INCH_15)positiveRefVoltageSourceSelect和negativeRefVoltageSourceSelect
这两个是选择参考电压的，可以是内部电压为参考电压，也可以是外部的。本人只会内部的，所以只讲内部电压作为参考电压。直接如下即可
param.positiveRefVoltageSourceSelect = ADC12_A_VREFPOS_AVCC; //正电压为AVcc，为3320mV
param.negativeRefVoltageSourceSelect = ADC12_A_VREFNEG_AVSS; //负电压为AVss，为0mVendOfSequence
这个ADC采集可以是序列通道采集和单通道采集。我这里选择的是单通道采集，序列通道采集。序列通道采集就是很多个通道一起采集信号。我这里只讲单通道采集
#define ADC12_A_NOTENDOFSEQUENCE (!(ADC12EOS))//单通道采集
#define ADC12_A_ENDOFSEQUENCE (ADC12EOS)//多通道采集电压信号读取部分
ADC12_A_startConversion（）
这里是开启ADC采集的。
函数声明
void ADC12_A_startConversion (uint16_t baseAddress, uint16_t startingMemoryBufferIndex, uint8_t conversionSequenceModeSelect)baseAddress
同上
startingMemoryBufferIndex
设置需要开始转换的信号。因为我们之前将ADC采集的信号存入MEMORY_0，所以这里选择ADC12_A_MEMORY_0。可选参数如下
#define ADC12_A_MEMORY_0 (0x0)
#define ADC12_A_MEMORY_1 (0x1)
#define ADC12_A_MEMORY_2 (0x2)
#define ADC12_A_MEMORY_3 (0x3)
#define ADC12_A_MEMORY_4 (0x4)
#define ADC12_A_MEMORY_5 (0x5)
#define ADC12_A_MEMORY_6 (0x6)
#define ADC12_A_MEMORY_7 (0x7)
#define ADC12_A_MEMORY_8 (0x8)
#define ADC12_A_MEMORY_9 (0x9)
#define ADC12_A_MEMORY_10 (0xA)
#define ADC12_A_MEMORY_11 (0xB)
#define ADC12_A_MEMORY_12 (0xC)
#define ADC12_A_MEMORY_13 (0xD)
#define ADC12_A_MEMORY_14 (0xE)
#define ADC12_A_MEMORY_15 (0xF)conversionSequenceModeSelect
这个是选择ADC开启的模式。有四种模式，如下。
说白了就是一个多通道和单通道，多通道可以多个通道一起进行ADC电压信号采集，比如P6.0和P6.1同时进行ADC电压采集，而单通道只有一个引脚进行ADC电压信号采集。
然后单次采样和多次采样的区别是，如果我们选择的单次采样，那么每次进行ADC采样都需要一次触发。但是如果是多次采样，那么我们只需要一次触发，那么他就会持续采样转换，如果此次电压转换之后的信号不马上读取，会被下一次转换之后的信号覆盖。因为我们这里选择的软件触发，我们我个人建议选择单次采样，这样我们的电压采样转换的信号就不会被覆盖，同时可以降低功耗。
#define ADC12_A_SINGLECHANNEL (ADC12CONSEQ_0)//单通道单次采样
#define ADC12_A_SEQOFCHANNELS (ADC12CONSEQ_1)//多通道单次采样
#define ADC12_A_REPEATED_SINGLECHANNEL (ADC12CONSEQ_2)//单通道循环采样
#define ADC12_A_REPEATED_SEQOFCHANNELS (ADC12CONSEQ_3)//多通道循环采样ADC12_A_isBusy（）
我们电压信号采集之后，需要给他一个时间等待将电压信号转换为数字信号（01这种）。当还在转换过程的时候，他会返回ADC12_A_BUSY。所以我们需要持续调用这个函数，等待转换结束。
ADC12_A_getResults（）
获取当前ADC采样之后的值，因为我们上面选择是将转换信号存入MEMORY_0，所以这里选择ADC12_A_MEMORY_0。
return
我们最后需要返回一个值。因为我们上面选择的参考电压为AVcc和AVss。所以电压范围为0-3320mV。因为我们这个ADC是一个12位的，所以寄存器中的存储最大值是。当采集到的电压为0V时候，寄存器为0。当采集到电压为3320mV的时候，寄存器的值为4095。所以我们返回值为
，至于为什么是4096，因为我们是从0开始计算。
串口配置
注意，这部分我就提醒一下。我们是需要进行浮点数据打印的，所以我们看MSP430F5529库函数学习——串口的时候，需要按照浮点数据打印这一部分配置！
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