操作演示

旋转方法都放在了按钮上，第一个是初始化按钮，将cube恢复到（0，0，0），但是位置不会变成（0，0，0）

这个是参数，x,y,z自己修改可以动态让cube旋转

旋转方法介绍

1.transform.rotation

//这里是将物体旋转到指定的角度transform.eulerAngles，是对于世界坐标来旋转的，而不是面板上的参数（不会运动）
//这里改变的是欧拉角，所以是一个变化值，是直接从0，0，0变到指定的xyz
transform.rotation=Quaternion.Euler(x,y,z);

2.transform.Rotate

//这里是根据三个轴来旋转，后面是自身是轴向还是世界轴向，这个也是eulerAngles（运动变化）
//这里可以让自身旋转，自己控制大小速度
transform.Rotate(new Vector3(x*Time.deltaTime,y*Time.deltaTime,z*Time.deltaTime),Space.Self);

3. transform.RotateAround

//围绕旋转  第二个参数是根据围绕的那个方向
transform.RotateAround(point.position,Vector3.back, x*Time.deltaTime);

4. Quaternion.identity

//恒等式旋转,就是不旋转，这个选项就是生成物体的时候默认的不旋转选项
//选择这个就不会发生旋转了
transform.rotation = Quaternion.identity;

5.Quaternion.AngleAxis

//以某个角轴来进行旋转 
transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(x*Time.realtimeSinceStartup, Vector3.forward);

6.transform.rotation.ToAngleAxis

//将point的角轴放到cube身上
float angle;
Vector3 axis;
point.rotation.ToAngleAxis(out angle, out axis);
transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle*Time.realtimeSinceStartup, axis);

7. transform.LookAt

//cube朝向point
transform.LookAt(point);

8.Quaternion.LookRotation

//可以达到lookat相同的效果，大多数优先使用lookat
Vector3 dir = point.position - transform.position;
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);

9.Quaternion.FromToRotation

//这个不太清楚
Vector3 from=Vector3.up;
Vector3 to=Vector3.back;
transform.rotation=Quaternion.FromToRotation(from,to);

10.Quaternion.Lerp

 //插值旋转，从a到b旋转，让a到b复制rotation(参数3不能为负)
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, point.rotation, Time.time * 0.1f);

11. Quaternion.Slerp

//插值旋转，从a到b旋转，让a到b复制rotation(参数3不能为负)
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, point.rotation, Time.time * 0.1f);

12.Quaternion.RotateTowards

 //转向point，(参数3能为负)
transform.rotation=Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,point.rotation,-Time.time*0.1f);

13.Quaternion.Inverse

//求反，将cube的rotation变成point的rotation相反数
transform.rotation = Quaternion.Inverse(point.rotation);

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