一、 安装依赖：

1. Cmake：
   Cmake官网下载地址：https://cmake.org/download/
   
   下载下来就是这样，双击打开安装即可

二. 下载swig和SDK：

swig下载连接：https://www.swig.org/

https://www.swig.org/download.html

下载C# SDK

在图漾官网下载中心下载：https://www.percipio.xyz/downloadcenter/。
使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。

git clone https://github.com/alphaliang/pcammls.git

下载 Windows Camport3 SDK

在图漾官网下载中心下载：https://www.percipio.xyz/downloadcenter/。

使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。

git clone
https://github.com/percipioxyz/camport3.git

三、配置C#和swig环境变量

编译前，请先：安装 Python。 安装 NumPy 和 OpenCV。

pip install numpy
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

配置Swig环境变量：

右键 此电脑，选择 属性 > 高级系统属性 > 环境变量，在 环境变量 页面中将本地 SWIG 的可执行文件路添加到系统变量的 Path 中

四 编译

1、打开pcammls 修改cmakelists.txt，

修改文件中camport3本地路径、、编译目标语言（CSHARP）及 本机.NET 版本 、SWIG 的本地路径
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0211b15e042e4ce6bf53f1e9f40efc11.png

2、启用cmake-gui

指定源码目录到 pcammls，指定编译输出目录到 pcammls/build，点击 Configure，选择 Visual Studio 版本和 X86/X64 版本的设置，点击 Generate。

点击 Open Project 打开工程后，在 Visual Studio 菜单栏中选择 Release 并依次点击 生成 > 生成解决方法
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/5218e0369def4e5f877b9ab3051f16f2.png

sample-需要安装

链接：https://pan.baidu.com/s/1eSeQTCYPwKiBJLV9L0Z4Gg 提取码：jehe

五、编译后测试，

编译后，将 camport3 SDK camport3/bin/win/hostapp/x64 目录下的动态库 tycam.dll 复制到 pcammls/csharp_build_x64/Bin/Release 目录下，打开 Windows PowerShell 并运行生成的可执行文件即可。

六、错误信息修复

1、编译找不到opencvsharp4

修改csharp下面的CMAKELIST.txt,注释opencv使用。