一.使用安装命令

sudo apt install cmake

这种方式安装最为简单，但是，这种方式安装的不是最新版本的Cmake。

我此次安装cmake是因为要编译fastdds，其实之前系统中有cmake，但是在编译fastdds的过程中依然提示我：

 CMake 3.11 or higher is required.  You are running version 3.10.2

就是说采用这种方式安装的cmake是3.10.2版本，但是这个版本无法编译fastdds，所以采用下面的从cmake源码编译安装的方式。

二.Cmake源码编译安装

第一步：卸载原来的cmake版本:

sudo apt-get remove cmake

第二步：自https://cmake.org/download/下载cmake源码。我下载的时候总是不成功，下载到0.6m的时候，提示我说“失败，需要获得授权”，于是找同事帮忙下载了cmake-3.25.1.tar.gz。

第三步：解压cmake源码。在cmake源码所在文件夹中打开命令终端，解压文件：

tar -zxv -f cmake-3.25.1.tar.gz
cd cmake-3.25.1

第四步：进入解压后的cmake文件，执行bootstrap。接下来的bootstrap、make、make install三个命令执行时间都很长，需要耐心等待。

./bootstrap

可能会出现以下错误：

此时，需要用以下指令更新g++来解决：

sudo apt-get install g++

然后重新运行上述指令即可。

若出现以下错误：

则使用以下指令解决缺库问题：

sudo apt-get install libssl-dev

然后重新运行上述指令即可。

第五步：编译构建：

make
sudo make install

自此就安装完成了。

三.验证安装版本

cmake --version

若出现版本信息说明安装成功，可以使用了。