介绍
autosar是汽车软件协会制定的一套软件标准

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一、分层架构

分层：3层
1.上层应用层（Application Layer）
2.中间件RTE(Runtime Environment)
3.下层的基础软件（Basic Software）

中间件RTE隔离应用与基础软件

二、应用层架构

1. 应用层中的功能由各软件组件（SWC）实现，封装了具体的应用功能实现以及对应描述，如控制大灯，空调等部件的运作，但与汽车硬件系统没有连接

2. 软件组件（SWC）通信采用虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus）
   

3. 虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus）实现软件组件间通信，隔离硬件

三、中间件的架构
中间件主要是一些通信比如dds、somip、iceoryx等

1.中间件是软件构件间以及软件构件与基础软件之间的通信，
2.RTE也被理解成是VFB的接口实现，软件构件来说，基础软件不能够直接访问，必须通过RTE进入

3. 软件组件之间和软件组件与基础软件之间的通信关系

四、基础软件的架构

1. 分层为4层：
   服务层（Services Layer）
   ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）
   微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）
   复杂驱动（Complex Device Drivers）

2. 服务层可分为系统服务（System Services）、存储器服务（Memory Services）以及通信服务（Communication Services）三大部分，提供包含：RTOS、通信与网络管理、内存管理、诊断服务、状态管理、程序监控等服务；

3. ECU抽象层中封装了微控制器层及外围设备的驱动，并对微控制器内外设的访问进行了统一，实现了软件应用层与硬件系统的分离。简单理解就是mcu外部芯片的驱动

4.微控制器抽象层位于基础软件的最底层，包含了访问微控制器的驱动（如I/O驱动、ADC驱动等），做到了上层软件与微控制器的分离，以便应用的后续的移植复用。简单理解就是mcu内部资源的驱动

5.复杂驱动由于其严格的时序为应用层通过RTE访问硬件提供支持。简单理解就是实时性很高的或者时序要求很高的驱动