目录

1、概述

2、报文发送

2.1、interactive generators（交互生成器）

2.2、重命名发送报文 

2.3、增加报文

2.4、触发方式

 2.5、从DBC导入报文

2.6、设置信号值

1、概述

        很大一部分时候，在控制零部件时候，需要发送报文到下位机，此时可以采用CANoe的报文发送功能实现，CANoe的报文发送功能非常强大。

2、报文发送

2.1、interactive generators（交互生成器）

        右键点击如下图，或者右键点击蓝线，选择insert CAN Interactive Generators(插入CAN的交互生成器)。

 点击此处生成后的界面

2.2、重命名发送报文 

        假设按照默认的insert CAN Interactive Generators不直观，此处可以右键改名

2.3、增加报文

双击增加的I-Generat Control，出现命名过的窗口。

         此处选择的为CAN，也可以选择CANFD的形式，选择之后，自由配置CANID，发送通道之类，下面为需要发送的数据。

2.4、触发方式

在Trigger下面有触发方式

1、Manual 手动触发，类似于等待，点击发送

2、on key  按键触发，绑定其他能触发按键的一个动作进行发送

3、Periodic 周期触发，配置时间，按时间发送

 2.5、从DBC导入报文

        点击增加的报文，右键从DBC里面选择发送帧，这样做的好处，Signal可以更改，无需再次计算。

2.6、设置信号值

        Generator Type 里面可以设置信号类型

举两个例子

1、想发送一个0-255再从255-0的值，那么选择Ramps and Pulses，10ms报文发送，每次值变化为1，设定如下

 设置里面会给出图示

 产生波形如下

 2、假设设置一个0-255，然后又从0开始的设置如下

 实际测试波形如下