Programmable Logic Controller
1 指令集
1.1 触点指令
| 指令名称 | 指令 | 示例 | 图示 |
|---|---|---|---|
| 常开触点 | LD | LD X0 | 1 |
| 常闭触点 | LDI | LDI X1 | 2 |
| 输出线圈 | OUT | OUT Y0 | 3 |
| 或常开触点 | OR | OR X3 | 3 |
| 或常闭触点 | ORI | ORI X3 | 3 |
| 置位 | SET | SET Y0 | 3 |
| 复位 | RST | RST Y0 | 3 |
| 区域复位 | ZRST | ZRST Y0 Y5 | 3 |
| 上升沿 | LDP | LDP X0 | 3 |
| 下降沿 | LDF | LDF X1 | 3 |
| 结果上升沿 | MEP | MEP | 3 |
| 结果下降沿 | MEF | MEF | 3 |
| 上升沿输出 | PLS | PLS M0 | 3 |
| 下降沿输出 | PLF | PLF M0 | 3 |
| 取反指令 | INV | INV | 3 |
1.2 定时器
指令：T0
示例：T0 K10
说明：使用0号定时器，定时10 x 100ms 后触发。
定时器分类
| 100ms 型 | 10ms 型 | 1ms 累积型 | 100ms 累积型 | 1ms 型 |
|---|---|---|---|---|
| 0.1~3276.7s | 0.01~327.67s | 0.001~32.767s | 0.1~3276.7s | 0.001~32.767s |
| T0~T199 | T200~T245 | T246~T249 | T250~T255 | T256~T511 |
1.3 计数器
指令：C0
示例：C0 K10
说明：使用0号计数器，计数10以后触发。
计数器分类（FX3U/3UC系列）
| 16位增计数器 | 16位增计数器 | 32位增计数器 | 32位增计数器 |
|---|---|---|---|
| 一般用 | 停电保持 | 一般用 | 停电保持 |
| C0~C99 | C100~C199 | C200~C219 | C220~C234 |
16位计数器只能增加，32位计数器可以增可以减。
32位计数器增减方向控制
| 计数器 | 方向切换 |
|---|---|
| C200 | M8200 |
| ··· | ··· |
| C219 | M8219 |
| C220 | M8220 |
| ··· | ··· |
| C234 | M8234 |
1.4 主控指令
指令：MC MCR
指令说明：使用上述两个指令把一些功能围起来，类似于子程序的作用。
1.5 顺控指令
指令：STL RET 顺控寄存器S
指令说明：执行完一步，才跳到下一步，此功能类似于用M寄存器做每一步的标志来写过程程序，无非可以省去复位标志位的步骤。
1.6 传送指令
| MOV | 字传送指令 |
|---|---|
| DMOV | 双字传送指令 |
| DEMOV | 浮点传送指令 |
| $MOV | 字符传送指令 |
| BMOV | 块传送指令 |
| CML | 反传送指令（各个位取反） |
| XCH | 交换指令 |
| SWAP | 高低低字节转换 |
1.7 算数指令
自己看吧，不想写了。
1.7 特殊辅助继电器
| M8000 | 一直ON |
|---|---|
| M8001 | 一直OFF |
| M8002 | 上电ON一个扫描周期 |
| M8003 | 上电OFF一个扫描周期 |
| M8005 | 电压不足 |
| M8011 | 周期位10ms脉冲信号 |
| M8012 | 周期位100ms脉冲信号 |
| M8013 | 周期位1000ms脉冲信号 |
| M8014 | 周期位1min脉冲信号 |
上述内容有待实际检测，不可贸然使用。
2 寄存器和数值
2.1 寄存器分类
| 寄存器 | 说明 |
|---|---|
| X | 输入映像寄存器 |
| Y | 输出映像寄存器 |
| M | 内部中间继电器 |
| T | 定时器 |
| C | 计数器 |
| S | 做顺控时，表示每一步状态 |
| D | 用户数据存储寄存器 |
| R | 扩展寄存器，断电保存 |
| V | 变址继电器 |
| Z | 变址寄存器 |
2.1 数值表示
| 十进制 | K100 |
| 十六进制 | H5CD6 |
| 浮点数 | E1.8 |
3 注释说明
3.1 软元件注释
格式修改：
视图—软元件注释显示格式—工程编辑器----梯形图—注释—软元件注释的显示格式—行数—（自己看着改，最好是1）
注释效果
3.2 声明编辑
3.4 注解编辑
4 程序编写流程
4.1 新建工程
4.2 编写程序
4.3 程序转换（F4）
4.4 连接目标
第一步
第二步
第三步 选择串口和波特率
第四步 通信测试
