介绍：俗话说的好，电控决定机器人下限，机械决定机器人上限。作为一个在电控领域摸打滚爬了三年的选手，一直非常心动那些酷炫的机械模型，但是一直以来只能做甲方给别人提需求，做不到自己动手实现。所以我打算趁着空闲时间，也学习一下SW的使用，以后争取机器人自己造，自己调。
参考资料：SOLIDWORKS精品教程

参数调节

通过查看装配体不同零件之间的关系，调整零件的草图尺寸，让整体更加结构更加合理。
比如曲柄高度，轴肩螺丝长度，外壳长度等等。

添加曲柄和摇杆的螺母孔

将曲柄和螺母孤立，并将曲柄设置为透明，对比绘制的孔比螺母略大，高度一致即可，可以采用草图绘制中的直线进行距离测量。

添加轴套

添加电机安装孔

添加按钮和对应螺母

确定好按钮位置后再在外壳上打孔，先确定好孔的位置，再在装配体中调整配合关系，使其与按钮同心。

添加底板

先修改外壳，添加承载底板的结构

然后合理利用等距实体和转换实体引用，创建底板。

添加外壳与轴承的连接

添加轴承座与外壳的筋

添加旋转底座细节

添加底座安装孔

添加底板EVA软垫

修改底板草图

因为底板的轮廓是外壳转换实体引用而来，但是外壳需要开孔引线，所以需要将底板的转换实体引用标签去掉，并且将草图轮廓线固定

绘制外壳线槽

添加圆角

底板添加挡板，防止曲柄与线发生摩擦，并且挡板底板需增加倒角以增加强度。

线收纳槽设计

首先将外壳内部的底板支撑结构的高度拉高至与轴承底座的筋接触，以增加外壳厚度，便于挖槽。

利用扫描切除，得到线槽

添加磁铁粘贴槽

需要将粘贴的面处理为竖直平面。

添加文字

问题排查

处理连杆与曲柄的干涉


曲柄和摇杆也同样需要添加倒角

摆动曲柄发现摇杆可能会与外壳干涉，所以需要缩减摇杆的长度

筋与摇杆的螺丝干涉了，所以需要切除筋的一部分

轴套与轴承座的距离过小，可以缩小轴套的尺寸

旋转底座的底面需插入轴承中，所以增加倒角更容易安装

收尾

模型设计结束后，需要进行零件打印，可以新建一个装配体，然后将需要打印的零件都放进去，并配置好材质等参数，方便之后的打印


添加材料参数

保存为STEP格式文件

最终模型

完整模型

3D打印零件