TwinCAT 3 ADS Monitor使用

news2025/11/8 17:13:45

TwinCAT 3 ADS Monitor使用

《20211022 TwinCAT ADS Monitor的使用方法》

《TwinCAT3.1从入门到精通》

TF6010 | TwinCAT 3 ADS Monitor

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以上是基础知识，下面是实操

先在Instance中查看变量的偏移量，即地址

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多变量读写测试

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结果如下，4条指令执行1000次共耗时13.013s，每次执行4条ADS指令耗时13ms

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但注意Read Request并未读取到正确的axis2_act_pos，Write Request也并未修改相应值

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同时选择都Write Input Bit和Write Input Bit可以Transfer，其余则不可以，Read Request也一样

两者效果似乎是一样的，都没有修改相应值
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单变量读取测试

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单条指令执行1000次共耗时3.256s，每次执行一条ADS指令耗时3ms

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