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（1）系统的传递函数；
(2) 系统的增益；
（3) 系统的特征根及相应的模态；
（4） 画出对应的零极点图；
（5） 求系统的单位脉冲响应；
（6） 求系统微分方程；
将其化为首1、尾1标准型，并确定其增益
解：
首1标准型
系数尽量往上提？
尾1标准型
系数尽量往下提？
增益
例题
已知某系统在0初条件下的阶跃响应为：
试求：（1） 系统的传递函数；
（2） 系统的增益；
（3） 系统的特征根及相应的模态；
（4） 画出对应的零极点图；
（5） 求系统的单位脉冲响应；
（6） 求系统微分方程；
解：
（1）系统的传递函数；
关于R（s）为什么等于1/s
原因在于：题目给的 某系统在0初条件下的阶跃响应
(2) 系统的增益；
G(s)表达式中分子可以提一个2出来，分母可以提一个4出来
（3)系统的特征根及相应的模态；
（4）画出对应的零极点图；
（5） 求系统的单位脉冲响应；
（6） 求系统微分方程；
