H264 码流结构
H264 码流是由很多 NAL Unit 组成，所有 NAL Unit 均存在一个八位数据的 NAL Unit Header ，这八位数据也充当此 RTP 有效负载格式的有效负载头。一个 NAL Unit Header 的语法如下:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+-
F: 1bit forbidden_zero_bit，在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0。
-
NRI: 2bit nal_ref_idc，取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性，如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放。不过一般情况下不太关心这个属性。
-
Type: 5bit 等于 nal_unit_type，标识着这个 NAL Unit 的 Type，其类型如下：
Table 1. Summary of NAL unit types and the corresponding packet types NAL Unit Packet Packet Type Name Section Type Type ------------------------------------------------------------- 0 reserved - 1-23 NAL unit Single NAL unit packet 5.6 24 STAP-A Single-time aggregation packet 5.7.1 25 STAP-B Single-time aggregation packet 5.7.1 26 MTAP16 Multi-time aggregation packet 5.7.2 27 MTAP24 Multi-time aggregation packet 5.7.2 28 FU-A Fragmentation unit 5.8 29 FU-B Fragmentation unit 5.8 30-31 reserved
H264 码流打包
RFC 6184 Section 5.2 中指定了 3 种打包方式：
- 单 NAL 单元模式（Single NAL Unit Packet）: 仅包含单个 NAL 单元的有效载荷。
- 组合封包模式（Aggregation Packet）：用于聚合多个 NAL 单元的分组类型成为单个 RTP 有效负载。
- 分片封包模式（Fragmentation Unit）：用于将单个 NAL 单元分段成多个 RTP 数据包。
单 NAL 单元模式
一个 RTP 包仅由一个完整的 NALU 组成。这种情况下 RTP 的 NAL 头类型字段和原始的 H.264 的 NALU 头类型字段是一样的。
对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包，一般采用单一 NAL 单元模式。一个原始的 H.264 NALU 单元常由 [Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成，其中 Start Code 用于标示这是一个 NALU 单元的开始，必须是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 头仅一个字节，其后都是 NALU 单元内容，打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的开始码，把其他数据封包为 RTP 包即可。
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| Bytes 2..n of a single NAL unit |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 2. RTP payload format for single NAL unit packet组合封包模式
可能是由多个 NAL 单元组成一个 RTP 包。分别有 4 种组合方式: STAP-A, STAP-B, MTAP16, MTAP24，类型值分别是 24, 25, 26 以及 27。
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| one or more aggregation units |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 3. RTP payload format for aggregation packetsMTAP 和 STAP 共享以下打包规则：
-
RTP 时间戳必须设置为所有要组合的 NAL 单元中 NALU-times 的最早时间。
-
必须将 NAL 单元类型八位字节的类型字段设置为适当的值，如表 4 所示。
-
如果聚合的 NAL 的所有 F 位均为零，则必须置零 F 位；否则，必须设置它。
-
NRI 的值必须是所有在聚合数据包中 NAL 单元的最大值。
Table 4. Type field for STAPs and MTAPs Type Packet Timestamp offset DON-related fields field length (DON, DONB, DOND) (in bits) present -------------------------------------------------------- 24 STAP-A 0 no 25 STAP-B 0 yes 26 MTAP16 16 yes 27 MTAP24 24 yes
分片封包模式
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用于把一个 NALU 单元封装成多个 RTP 包。存在两种类型 FU-A 和 FU-B. 类型值分别是 28 和 29。 这种载荷类型允许将 NAL 单元分为多个 RTP 包。该封包模式具有以下优点：
- 有效负载格式能够在 IPv4 网络传输大于 64 KB 的 NAL 单元，特别是在高清晰度格式中（每张图片的切片数量有限，导致每张图片的 NAL 单位数上限，可能会导致 NAL 单位数变大）
- 分段机制允许分段单个 NAL 单元并应用通用前向纠错。
FU-A
下图给出了 FU-As 的 RTP 有效载荷格式：
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FU header | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| FU payload |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 14. RTP payload format for FU-A-
FU indicator 格式与 NAL Header 一致:
+---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +---------------+
Type 字段的值等于 28 和 29 分别标识该 RTP 包的封包模式为 FU-A 和 FU-B。
-
FU header 格式如下:
+---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |S|E|R| Type | +---------------+- S: 1 bit 开始位
- 当设置成 1 时，指示跟随的 FU 荷载是分片 NAL 单元的开始。
- 当设置成 0 时，指示跟随的 FU 荷载不是分片 NAL 单元荷载的开始。
- E: 1 bit 结束位
- 当设置成 1 时，指示跟随的 FU 荷载是分片 NAL 单元的结束。
- 当设置成 1 时，指示跟随的 FU 荷载不是分片 NAL 单元的结束。
- R: 1 bit 保留位
- 保留位必须设置为 0。
- Type: 5 bits
- NAL 单元荷载类型定义见下表：
- NAL 单元荷载类型定义见下表：
- S: 1 bit 开始位
以两段 Wirshark 抓包的码流为例：
-
FU - Start
0000 7c 85 b8 00 00 1d dc 40 00 02 ff ea 14 34 0c ab |......@.....4.. 0010 5a 02 6f 1a 0f d5 5c f3 a9 df 6f d6 6b a8 25 1f Z.o...\...o.k.%. ===================== 转化 第一个字节 7c 第二个字节 85 ===================== 0111 1100 F=0 NRI=11 Type=28 说明是 FU-A 1000 0101 S=1 E=0 R=0 Type=5 非参考帧 ============================= Wirshark 解析 ============================= FU header： 1... .... = Start bit: the first packet of FU-A picture .0.. .... = End bit: Not the last packet of FU-A picture ..0. .... = Forbidden bit: 0 ...0 0101 = Nal_unit_type: Coded slice of an IDR picture (5) -
FU - End
0000 7c 45 c0 |E. ============== 转化 第一个字节 7c 第二个字节 45 ================0111 1100 F=0 NRI=11 Type=28 0100 0101 S=0 E=1 R=0 Type=5
======================= Wirshark 解析 ======================= FU header： 0... .... = Start bit: Not the first packet of FU-A picture .1.. .... = End bit: the last packet of FU-A picture ..0. .... = Forbidden bit: 0 ...0 0101 = Nal_unit_type: Coded slice of an IDR picture (5)
FU-B
FU-B 的封包格式仅仅是在 FU header 后面多了 2 个字节的 DON 解码顺序号，它允许 NAL 单元的传输顺序和 NAL 单元的解码顺序不同 ，用来 指示 NAL 单元的解码顺序。
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FU header | DON |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-|
| |
| FU payload |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Figure 15. RTP payload format for FU-B
