作者：朱金灿
来源：clever101的专栏

submodule(s) are missing, please update your repository

  在使用CMake生成openMVG解决方案时，出现错误：
CMake Error at CMakeLists.txt:92 (message):
submodule(s) are missing, please update your repository:

git submodule update -i

这个问题的根源在于openMVG依赖的第三方库没有下载下来，需要把它们下载下来，解决办法是：

#用于循环克隆openMVG子项目
git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git

Unknown CMake command “PKG_CHECK_MODULES”

在使用CMake生成openMVG解决方案时，出现错误Unknown CMake command “PKG_CHECK_MODULES”，如下图：

这个问题的根源在于在查找Qt库时PKG_CHECK_MODULES命令没有被识别。因此解决办法是注释openMVG\src\software\CMakeLists.txt中的14行find_package(Qt5 COMPONENTS Core Widgets Svg)，如下：

  #find_package(Qt5 COMPONENTS Core Widgets Svg)
  #增加下面几行代码
  set(Qt5Core_DIR /path to D:/Qt/Qt5.9.4/5.9.4/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5Core)
  find_package(Qt5Core)
  set(Qt5Widgets_DIR /path to D:/Qt/Qt5.9.4/5.9.4/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5Widgets)
  find_package(Qt5Widgets)
  set(Qt5Svg_DIR /path to D:/Qt/Qt5.9.4/5.9.4/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5Svg)
  find_package(Qt5Svg)

参考文献

1.解决Unknown CMake command "QT5_WRAP_UI"类似错误
t/felaim/article/details/78756360)
2.安装openmvg时，显示 submodule(s) are missing