1. 概述本文档详细介绍如何在 RK3588 平台上将 GPIO1_B1 配置为接收 PPSPulse Per Second秒脉冲信号用于高精度时间同步。PPS 信号通常由 GPS 模块提供可实现微秒级的时间同步精度。2. 设备树配置2.1 Pinctrl 配置在设备树文件中添加 PPS 引脚配置通常位于arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录下的对应板级文件中pinctrl { // ... 其他配置 ... /* 添加 PPS 引脚配置 */ pps { pps_pin: pps-pin { rockchip,pins 1 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO pcfg_pull_up; }; }; };配置说明1GPIO 组号GPIO1RK_PB1引脚号B1RK_FUNC_GPIO功能为 GPIOpcfg_pull_up上拉配置2.2 根节点添加 PPS 设备在设备树根节点添加 PPS GPIO 设备节点/ { // ... 其他节点 ... /* PPS GPIO 节点 */ pps_gpio: pps-gpio { compatible pps-gpio; gpios gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH; assert-rising-edge; // GPS模块通常使用上升沿 pinctrl-names default; pinctrl-0 pps_pin; status okay; }; };配置说明compatible pps-gpio使用 GPIO 实现的 PPS 驱动gpios gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH指定 GPIO 引脚和有效电平assert-rising-edge使用上升沿触发GPS 模块标准做法pinctrl-0 pps_pin引用之前定义的引脚配置3. 内核配置在 SDK 目录下修改内核配置文件启用 PPS GPIO 客户端支持# 编辑内核配置文件gedit ./kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig找到并修改CONFIG_PPS_CLIENT_GPIO配置项确保其值为yCONFIG_PPS_CLIENT_GPIOy4. 编译与烧录在 SDK 目录下执行编译命令# 执行编译./build.sh编译完成后将生成的系统镜像烧录到 RK3588 板卡。5. 测试验证烧录系统后启动板卡并执行以下命令验证 PPS 配置是否成功# 查看 PPS 设备文件ls-l/dev/pps*# 查看 PPS 相关日志dmesg|greppps预期输出/dev/pps*设备文件存在日志中显示 PPS 设备初始化成功信息6. 故障排除设备文件不存在检查内核配置是否正确启用CONFIG_PPS_CLIENT_GPIO确认设备树配置是否正确检查 GPIO 引脚连接是否正常PPS 信号无响应检查 GPS 模块是否正常输出 PPS 信号确认 GPIO 引脚方向和电平配置是否正确验证 PPS 触发边缘设置是否与 GPS 模块匹配编译错误确保 SDK 环境配置正确检查设备树语法是否正确查看编译日志获取详细错误信息烧录失败确认烧录工具和镜像文件路径正确检查板卡连接状态按照厂商提供的烧录指南操作