STM32单片机开发的串口双机模拟汽车电量里程项目两个STM32单片机进行数据交互模拟主控与驱动传感器发送数据可以手动调节数据并显示屏显示出来。 包括程序源码和protues仿真8.12版本。 程序源码注释详细。 非常适合开发人员需要可以看下。最近做了个超有趣的项目——基于STM32单片机开发的串口双机模拟汽车电量里程项目。在这个项目里两个STM32单片机之间会进行数据交互模拟主控与驱动传感器发送数据而且还能手动调节数据并通过显示屏显示出来。下面就跟大家详细唠唠。一、项目原理我们的项目核心在于两个STM32单片机的串口通信。其中一个单片机模拟主控负责收集数据并发送给另一个模拟驱动传感器的单片机。同时我们可以通过按键等方式手动调节电量和里程数据再通过显示屏直观地呈现出来。二、Protues仿真8.12版本搭建电路- 首先在Protues中放置两个STM32F103C8T6单片机这是我们常用的型号资源丰富且容易上手。- 连接串口通信电路将一个单片机的TX引脚连接到另一个单片机的RX引脚反之亦然这样就搭建好了串口通信的物理链路。- 添加按键用于手动调节数据这里我们可以使用普通的轻触按键一端接地另一端连接到单片机的GPIO口。- 显示屏选择LCD1602它能很好地满足我们显示简单数据的需求。按照引脚定义连接到单片机的GPIO口注意电源和对比度调节引脚的连接。仿真设置在完成电路搭建后我们需要对单片机进行设置加载编译好的hex文件就能开始仿真啦观察各个数据的变化和显示情况。三、程序源码及分析主控单片机代码#include stm32f10x.h // 定义按键和LCD相关GPIO口 #define KEY_GPIO_PORT GPIOC #define KEY_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC #define KEY1_PIN GPIO_Pin_0 // LCD相关定义省略 void USART_Config(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能串口和GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA9TX为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 配置PA10RX为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 串口基本配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, USART_InitStructure); // 使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void KEY_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能按键GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK, ENABLE); // 配置按键引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin KEY1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, GPIO_InitStructure); } int main(void) { uint16_t mileage 0; uint8_t power 100; USART_Config(); KEY_Config(); // LCD初始化省略 while (1) { if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY1_PIN) 0) { // 按键按下调节里程 mileage 10; while (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY1_PIN) 0); } // 手动调节电量代码省略 // 将数据发送给从机 char data[10]; sprintf(data, %d,%d, mileage, power); for (int i 0; i strlen(data); i) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) RESET); USART_SendData(USART1, data[i]); } // LCD显示数据省略 } }在这段代码里USARTConfig函数负责串口的初始化设置包括波特率、数据位、停止位等关键参数。KEYConfig函数配置按键引脚。在main函数中我们初始化了串口和按键通过按键调节里程数据再将里程和电量数据打包成字符串通过串口发送出去。从机单片机代码#include stm32f10x.h // LCD相关定义省略 void USART_Config(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能串口和GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA9TX为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 配置PA10RX为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 串口基本配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, USART_InitStructure); // 使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } int main(void) { uint16_t mileage 0; uint8_t power 0; char data[10]; uint8_t index 0; USART_Config(); // LCD初始化省略 while (1) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)! RESET) { char temp USART_ReceiveData(USART1); if (temp! \0) { data[index] temp; } if (temp \n) { data[index] \0; sscanf(data, %d,%d, mileage, power); index 0; } } // LCD显示接收到的数据省略 } }从机代码的USART_Config函数和主机类似负责串口初始化。在main函数中不断检测串口接收中断一旦接收到数据就将数据存储起来当接收到换行符时解析出里程和电量数据并在LCD上显示。STM32单片机开发的串口双机模拟汽车电量里程项目两个STM32单片机进行数据交互模拟主控与驱动传感器发送数据可以手动调节数据并显示屏显示出来。 包括程序源码和protues仿真8.12版本。 程序源码注释详细。 非常适合开发人员需要可以看下。这个项目对于开发人员来说无论是在串口通信还是GPIO控制以及数据处理方面都能积累不少经验感兴趣的小伙伴不妨动手试试。