首先声明，此教程是针对Simulink编译模型并导入Veristand中编写的，同时需要注意的是老用户编译可能用的是Veristand Model Framework，那个是历史版本，且NI不会再维护，新版本编译支持为VeriStand Model Generation Support。

现在进入环境安装环节。

1.首先查看Simulink与Veristand、操作系统的环境兼容性，确认使用的Veristand与Simulink的最低版本。

VeriStand Model Generation Support and MathWorks Simulink® Compatibility - NI

分别查看Windows和Linux RT控制器兼容的Veristand和Simulink版本。

2. 查看NI软硬件与操作系统兼容性。此部分是确认LabVIEW、操作系统与各板卡之间的兼容性，从而确认出LabVIEW软件与驱动的最低版本，最后匹配为Veirstand的相同版本即可。

NI软硬件与操作系统兼容性 - NI

3.FPGA板卡较为特殊，需要查看对应的编译器版本，最后最后匹配为Veirstand的相同版本即可。

Xilinx编译工具和NI FPGA硬件之间的兼容性 - NI

4. 查看当前控制器是否支持Linux RT系统。

已存档：实时控制器与实时操作系统之间的兼容性 - NI

5. LabVIEW 或者说是控制器装 32bit 还是 64bit区分主要也是FPGA 板卡这有区别。默认情况是装32bit肯定都是可以的，如果要用64bit的那就需要检查FPGA板卡能否被64bit的工具包编译。

使用64位LabVIEW FPGA模块支持的FPGA终端 - NI

 同时需要在LabVIEW FPGA Module的Readme里确认是否支持该板卡。

LabVIEW FPGA模块 Release Notes - NI

6.由上述内容即可确认好，需要安装的环境位数（32bit/64bit），安装的LabVIEW、Veristand、Simulink版本。

注意：LabVIEW与Veirstand版本号一致。

 7.开始安装软件。

如果不确认最低使用版本，2022Q3以上应该是可以兼容。

注意:安装软件之前确认电脑有足够的安装空间；关闭所有杀毒软件；没有其他版本的NI系列软件。

1）先安装Mathworks公司的Matlab同时勾选安装Simulink。

2）再安装配套NI软件，用于管理PXI平台的组件。安装顺序一般为：

        a）LabVIEW

        b)  LabVIEW Real Time Module

        c）PXI Platform Services

        也可以直接使用Bundle安装，这样就不用考虑安装顺序。

        然后开始安装Veristand Bundle，注意不要勾选Veristand Model Framework，已经安装的卸载掉使用NI Package Manager。

        同时安装当前拥有板卡的驱动，参考步骤2的兼容性链接查询。

3）重启电脑，激活安装的软件。

4）打开Matlab的附加功能，如果有老版本的Veristand Model Framework卸载掉通过附加功能管理器。

查看Veristand Model Generation Support与Simulink、Veristand的兼容性。

https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/106420-veristand-model-generation-support

同时下载对应的历史版本进行安装。

 

5） 安装MATLAB MinGW Compiler for 64-bit Windows编译器。如果不对Veristand的windows终端进行编译可以直接跳过此步。

 6）安装Linux RT的模型编译器。版本与Veristand版本相同即可。

下载GNU C & C++ Compile Tools x64 - NI

7）环境安装完成，重启电脑。

8.Simulink Linux RT编译步骤。

1）新建一个文件夹用于存放模型文件及编译文件。

2）Matlab打开并进入此文件夹，打开Simulink，创建一个新模型，并保存。

3） 打开库浏览器，搜索Veristand。该位置与老版本的有改动。

 

 

4）随便写个代码。

 

5）打开Simulink Coder。

 

开始配置模型及编译工具，点设置。

停止时间改为inf（避免模型在一定时间后意外停止）；

求解器类型改为定步长；

求解器可自动选择或者离散；

定步长（基础采样时间）可根据实时系统性能设置，这里设为0.001；

 

应用并确定。

6）开始编译。 

同时可以调出编译窗口进行查看。

对应so文件路径。

9.Windows编译步骤，windows编译只是有一点设置不一样，流程大体上是一致的。

 

 

 

10.编译不成功故障排除步骤。

1）删除Matlab的编译文件或对代码进行参数调参以后再进行编译。

2）LinuxRT遇到编译器无法执行则需要在NI Package Manager里卸载掉编译器重新安装，搜索toolchain全部卸载。卸载完重启电脑再搜索toolchain重新安装重启电脑即可。

  

10.Veirstand导入模型步骤。

1）打开Veristand新建一个空白项目。

2）在映射图中打开Software面板并拖放Simulation Model模块.

3） 在映射图中放置Simulation Model模块将自动打开一个文件对话框，您将使用该对话框来导航和选择先前生成的.vsmodel文件。

11.旧版本代码迁移至Veristand Model Generation Support

从VeriStand Model Framework迁移至VeriStand Model Generation Support 24.3 - NI