在基于 Ubuntu 的树莓派系统中，设置固定 IP 地址主要有以下几种方法：

方法一：使用 Netplan 配置（Ubuntu 18.04 及以上版本默认使用 Netplan）

1. 查看网络接口名称
   在终端输入ip link或ip a命令，查看当前所使用的网络接口名称，如 eth0（有线网络接口）或 wlan0（无线网络接口）。
2. 编辑 Netplan 配置文件
   找到 Netplan 配置文件所在目录，通常是/etc/netplan/，文件名可能类似50-cloud-init.yaml。使用文本编辑器（如nano）打开该文件，输入命令sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml。
3. 修改配置文件内容
   在 Netplan 配置文件中找到对应网络接口的配置部分，将其修改为静态 IP 配置模式。例如，如果使用有线网络接口 eth0，可修改为如下内容（根据实际情况修改 IP 地址、子网掩码、网关和 DNS 等信息）：

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: no  # 关闭 DHCP
      addresses: [192.168.1.100/24]  # 设置静态 IP 地址及子网掩码
      gateway4: 192.168.1.1  # 设置网关
      nameservers:
        addresses: [192.168.1.1]  # 设置 DNS 服务器地址

如果是无线网络接口 wlan0，修改方式类似，但还需添加无线网络的 SSID 和密码等信息：

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.100/24]
      gateway4: 192.168.1.1
      nameservers:
        addresses: [192.168.1.1]
      access-points:
        "your_wifi_ssid":
          password: "your_wifi_password"

修改完成后保存并退出编辑器。

4. 应用新的网络配置
   输入命令sudo netplan apply，使新的网络配置生效。然后可以通过ping命令测试网络连通性，如ping www.baidu.com，若能正常 ping 通，说明网络配置成功。

方法二：使用 NetworkManager（适用于 Ubuntu 的桌面版）

1. 打开网络设置界面
   在 Ubuntu 桌面环境中，点击屏幕右上角的网络图标，选择 “设置”。
2. 选择要配置的网络连接
   在左侧列表中选择要设置固定 IP 地址的网络连接（如 Wi - Fi 或有线网络连接）。
3. 修改网络连接设置
   点击所选网络连接右侧的齿轮图标，进入详细设置页面。在 “IPv4 设置” 选项卡中，将 “方法” 从 “自动 (DHCP)” 更改为 “手动”，然后在下方的地址列表中点击 “添加” 按钮，输入要设置的固定 IP 地址、子网掩码、网关等信息，点击 “保存” 按钮完成设置。之后网络连接会自动断开并重新连接，从而应用新的固定 IP 地址。

这些方法可以满足在基于 Ubuntu 的树莓派系统中设置固定 IP 地址的需求，你可以根据具体情况选择合适的方法进行操作。