1.搭建测试环境

电脑：安装 USB 驱动，安装原厂调试工具，安装cangaroo（参考安装包的入门教程即可）

        USB驱动路径：~\CAN分析仪资料20230701_Linux\硬件驱动程序

        原厂调试工具路径：~\CAN分析仪资料20230701_Linux\调试工具\原厂调试工具\USB_CAN TOOLSetup(V9.14).exe

硬件：CAN分析仪（创芯科技）及数据线、USB2CAN模块、TYPE-C数据线

接线方式：排针1、2引脚用跳线帽连接（接入120R电阻）

接线方式

CAN分析仪	USB2CAN模块
CANH	CANH
CANL	CANL

2.串口助手端收发数据

打开cangaroo（USB2CAN模块串口助手），点击Measurement--->Start Measurement，比特率设置为1M，点击“OK”即可

打开USB_CAN TOOL（CAN分析仪串口助手），波特率设置为1000k

2.1 CAN分析仪发送数据,USB2CAN接收数据

在USB_CAN TOOL端设置发送数据的格式，例如帧格式设置为标准帧、发送总帧数修改为任意数字，CAN通道按照分析仪接线选择，修改帧ID和数据（HEX），单击“发送消息”（操作参考“USB-CAN Tool 调试软件安装与使用说明书”）

成功接收到数据，cangaroo能看到下图所示的信息

2.2 CAN分析仪接收数据,USB2CAN发送数据

同上设置发送数据的内容与格式

成功接收到数据，USB_CAN TOOL能看到下图所示的信息