GNSS接收机具备授时功能，能够对外输出高精度的时间信息，并通过多种接口、多种形式进行时间信息的传递。
step by step介绍GNSS卫星导航定位基本原理，为什么定位需要至少4个卫星？这个文章的最后，我们介绍了为什么GNSS接收机能够授时。
GNSS终端的授时功能之一：最简单的PPS+TOD 我们介绍了最基本最常见的授时方式PPS+TOD。其中PPS的脉冲沿代表整秒时刻，而紧随其后的串口数据传输的是PPS时刻对应的时间TOD。
GNSS终端的授时功能之二：B码 B码是一种用脉宽调制方式传输时间信息的接口类型，把PPS时间脉冲和TOD时间信息集成在一个通道中传输。其中数据帧帧头的P码元上升沿代表PPS整秒时刻，后续数据帧用BCD码表示具体的时刻。
GNSS终端的授时之三：NTP网络授时 NTP网络授时能够通过网络协议把时间传递到地球上任何有网络的地方，实现远距离的时间传递。但是由于网络环境的不确定性、CPU处理延时的影响，NTP授时的精度较低，一般在ms的水平。
GNSS终端授时之四：高精度的PTP网络授时 为了解决NTP授时精度低的缺点，在网卡和PHY上打了时间戳，消除了CPU处理延时的影响。将网络上路由器，交换机等部件的内部处理延时补偿到网络通信延时上去，增加了网络通信协议，通过上面的方式，最大限度的消除了网络不确定性，从而将PTP时间传递精度提高到了100ns以下，在局域网中PTP时间传递精度可以到20ns。
GNSS终端授时之五：单站授时，兼谈精密星历和钟差参数 介绍了只用一个卫星就实现授时的方法以及获得精密星历和高精度卫星钟差参数的方法。在具备精密星历和高精度钟差参数的情况下，单站授时的精度可以到几十ns级别。
GNSS终端授时之六：共视法时间传递 介绍了一种两个不同位置的GNSS终端，通过共同观测同一个卫星，实现时间传递的方法。共视法做时间传递，在使用精密星历的情况下，时间传递精度在10n以下。
另外在卫星通信终端中用到的GNSS系统，兼谈卫通天线的寻星（二）中我们介绍了GNSS授时功能在低轨卫星寻星过程中的应用。
码字不易，大家觉得文章不错，就安排一下一键三连吧：点赞、分享、推荐。
