首先检查服务器：
 

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

然后把这两个修改为：

如果依然需要输入密码，在本地终端：

ssh -v user@server

查看认证过程，例如我这里提示说明客户端已成功尝试使用密钥认证：

进一步，查看服务器端日志：

sudo grep sshd /var/log/auth.log | tail -n 20

我这里提示：

可以定位是服务器端用户目录文件权限的问题，解决办法：

修复用户文件权限：

chmod 600 /home/${user}/.ssh/authorized_keys
chmod 700 /home/${user}/.ssh
chmod 755 /home/${user}

注： ${user}替换为你的用户名

检查权限是否正确：

ls -ld /home/${user}/
ls -ld /home/${user}/.ssh
ls -l /home/${user}/.ssh/authorized_keys

正确输出应该是：

drwxr-xr-x 7 ${user} ${user group} 4096 Jun  5 10:00 /home/${user}/     
drwx------ 2 ${user} ${user group} 4096 Jun  5 10:01 /home/${user}/.ssh
-rw------- 1 ${user} ${user group}  403 Jun  5 10:01 /home/${user}/.ssh/authorized_keys

最后，重启ssh服务：

sudo /etc/init.d/ssh restart