【灵动Mini-F5265-OB】vscode+gcc工程创建、下载、调试

news2025/7/22 1:07:13

【前言】
【灵动Mini-F5265-OB】在官方的例程中提供了mdk、IAR的开发环境，使用起来非常方便。有位大佬也提供了一个gcc的示例，但是我使用vscode的keil插件进行工程创建，但是提示pack是对不上的。所以我决定重新创建我的vscode来创建开发环境。
【工程创建】
首先创建文件夹gcc_template文件夹，下面创建Devcie文件夹，存放驱动等文件，下面创建CMSIS和MM32F5260分别用于存放系统头文件与驱动。
复制官方库的HAL_LIb、Source、Include到MM32F5260文件夹下，最后其目录如下：
在这里插入图片描述

在Soucre目录下，复制官方给出的GCC_StartAsm到文目录下面，提供启动的汇编文件。
同时复制mm32f5260_flash.ld到该目录下面，提供连接算法文件。
在工程的根目录再创建Core目录，下面创建app目录用于存入用户的代码文件，其结构如下：
在这里插入图片描述

在工程的根目录下面创建Debug目录，复制.pack包与寄存器文件MM32F5260.svd。
在这里插入图片描述
到此工程的文件准备完毕。
【makefile的编写】
1、Makefile我采用分块的书写，首先在device目录下面创建Device.mk，内容如下：

# 模块名_DIR 是上一层传递下来的参数，
# 是从工程根目录到该模块文件夹的路径

# 向 C_SOURCES 中添加需要编译的源文件
C_SOURCES += $(wildcard $(Device_DIR)/MM32F5260/HAL_Lib/Src/*.c)
C_SOURCES += $(wildcard $(Device_DIR)/MM32F5260/Source/system_mm32f5260.c)


# 向 C_INCLUDES 中添加头文件路径
C_INCLUDES += -I$(Device_DIR)/CMSIS/Core/Include
C_INCLUDES += -I$(Device_DIR)/MM32F5260/Include
C_INCLUDES += -I$(Device_DIR)/MM32F5260/HAL_Lib/Inc


# 向 LIBDIR 中添加静态库文件路径
# LIBDIR += -L$(Libraries_DIR)/Lib
# 向 LIBS 中添加需要链接的静态库
# LIBS += -lxxxx

# link script
LDSCRIPT = $(Device_DIR)/MM32F5260/Source/mm32f5260_flash.ld


# 汇编文件宏定义c
AS_DEFS += 

# 汇编头文件目录
AS_INCLUDES += 

# 汇编源文件（starup）
ASM_SOURCES += $(Device_DIR)/MM32F5260/Source/GCC_StartAsm/startup_mm32f5260.S

在Makefile中，大部分与其他的工程都是一样的下面主要讲一下修改的地方
1、就是CPU的信息，由于MM32F5260是兼容cortex-m33的，所这我指定了CPU 为cortex-33。
2、就是指定汇编文件编译时要与提供的后缀一样，需要修改为.S（大写的S）,我在前面执行make时是报错，最后查找出原因是后缀的原因：
$(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile | $(BUILD_DIR)
@echo "[AS] $< "@$ (AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@
修改好这些后就可以执行make了
在这里插入图片描述
顺利的生成了固件。
【下载】
在根目录下面创建pyocd.yaml文件：

pack: ./Debug/MindMotion.MM32F5260_DFP.0.2.0.pack
target_override: MM32F5265E8PV
frequency: 24000000

首先要指定pack存放的路径，再指定MCU的型号
然后执行make flash就可以把固件烧写进开发板里面了：
在这里插入图片描述
【调试】
首先要安装Cortex-Debug插件
然后创建launch.json:

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "./build_exec/template.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "targetId": "MM32F5265E8PV",
            "runToEntryPoint": "main",
            "servertype": "pyocd",
            "svdFile": "./Debug/MM32F5260.svd",
            "postRestartCommands": [
                "monitor reset"
            ],
        }
    ]
}

最后执行调试任务就可以：
在这里插入图片描述
到此基VSCODE的工程创建就结束了。
【经验】
就是编写makefile，再就是注意启动汇编的后缀文件。还有就是编译文件里面的注释需要更新一下。