MicroPython+L298N+ESP32控制电机转速

news2025/6/5 11:16:54

要使用MicroPython控制L298N电机驱动板来控制电机的转速，你可以通过PWM（脉冲宽度调制）信号来调节电机速度。L298N是一个双H桥驱动器，可以同时控制两个电机的正反转和速度。

硬件准备：

1. L298N 电机控制板

2. ESP32 开发板，我用的是：USB Type-C ESP32开发板 CH340C

3. 直流电机一个

4. 电池，12v

硬件连接

1. VCC 连接到电机驱动板，我这里连接到的是驱动板上的12v供电

2. GND 接地线，驱动板与开发板要共用底线

3. 输入 IN1 IN2 电机驱动板与ESP32开发板连接，我这里连接对应的开发板GPIO口是：2和4

4. ENA或者ENB 我这里只有一个电机，所以用的ENA，将电机驱动板上的ENA接口与ESP32上的 GPIO 15 连接

完整的联系图如下：

编写代码测试

打开 Thonny 在里面新建一个py脚本，编写测试代码如下：

代码

from machine import Pin, PWM
import time
 
# 定义GPIO引脚
in1 = Pin(2, Pin.OUT)  # 例如ESP32的GPIO2
in2 = Pin(4, Pin.OUT)  # 例如ESP32的GPIO4
enA = PWM(Pin(15), freq=5000)  # 例如ESP32的GPIO15，频率为5000Hz
 
# 电机正转
def motor_forward(duty_cycle):
    in1.value(1)
    in2.value(0)
    enA.duty(duty_cycle)  # duty_cycle范围从0到1023，代表0%到100%的占空比
 
# 电机反转
def motor_backward(duty_cycle):
    in1.value(0)
    in2.value(1)
    enA.duty(duty_cycle)
 
# 电机停止
def motor_stop():
    in1.value(0)
    in2.value(0)
    enA.duty(0)  # 完全关闭PWM信号
 
# 示例：让电机以不同的速度运行和停止
motor_forward(512)  # 50%速度正转
time.sleep(2)
motor_stop()       # 停止
time.sleep(1)
motor_backward(768) # 75%速度反转
time.sleep(2)
motor_stop()       # 停止