之前的工程对串口的配置没有完善串口接受中断，这里补充配置UART5串口接收中断，实现串口回送功能

之前的文章：

STM32F407VET6学习笔记5：STM32CubeMX配置串口工程_HAL库-CSDN博客

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中断配置·：

中断服务函数：

变量定义：

初始化：

回调函数：

测试效果：

参考文章：

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中断配置·：

开启中断

中断服务函数：

HAL 库一共提供了 5 个中断处理回调函数：

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//发送完成回调函数
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//发送完成过半
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//接收完成回调函数
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//接收完成过半
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//错误处理回调函数

变量定义：

uint8_t uart_recv[], recv_data[];
uint8_t u5_recv_len, u5_recv_data, recv_len;

初始化：

MX_UART5_Init();
HAL_UART_MspInit(&huart5);
HAL_UART_Receive_IT(&huart5, &u5_recv_data, 1);

回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance==UART5)
    {
        uart_recv[u5_recv_len++] = u5_recv_data;
        if(u5_recv_len>200)
        {
            u5_recv_len=0;
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart5, &u5_recv_data, 1);
        tick = HAL_GetTick();
    }
}

测试效果：

能正常收发了 

 

参考文章：

STM32CubeMX学习笔记2——串口_cubemx配置串口-CSDN博客