一、系统功能需求分析

农用车控制系统需实现多方面功能，以满足农业生产多样化需求。在动力控制方面，要实现发动机转速调节、挡位自动切换；作业控制涵盖农机具升降、播种施肥量调节、喷洒农药的流量与压力控制等；同时，还需具备车辆状态监测功能，实时监控发动机温度、油压、车速、电池电量等参数；为保障作业安全和精准度，系统应提供倒车影像、障碍物预警、自动避障以及基于 GPS 的精准导航与自动驾驶功能。

二、硬件系统设计

（一）主控芯片选型
选用 STM32F4 系列芯片作为主控芯片，如 STM32F407。该系列芯片具备高性能的 Cortex-M4 内核，主频高达 168MHz，集成 FPU（浮点运算单元）和 DSP 指令，能够快速处理复杂的控制算法和大量传感器数据；丰富的外设资源，包括多个 ADC、DAC、UART、SPI、I2C 等接口，方便连接各类传感器和执行器；大容量的 Flash 和 SRAM，可满足程序存储和数据处理需求。
（二）传感器模块
发动机状态传感器：安装温度传感器（如热电偶传感器）监测发动机温度，油压传感器检测机油压力，转速传感器（如霍尔效应传感器）获取发动机转速，这些传感器通过 ADC