📌 高维向量的格式化革新
在Vector类第5版中，格式化系统迎来重要升级：
- 坐标系转型：从Vector2d的极坐标（'p’后缀）升级为超球面坐标（'h’后缀），支持n维空间
- 维度突破：处理4+维度时，采用n维球体公式计算角坐标（Φ1, Φ2…）
- 格式规范：严格遵循Python格式规范，避免与内置类型代码冲突（如保留’e’/'f’等浮点代码）
🌐 超球面坐标系本质是极坐标在多维空间的推广，如同三维球坐标的升维扩展
🛠️ 核心实现解析
def __format__(self, fmt_spec=''):
if fmt_spec.endswith('h'): # 超球坐标模式
fmt_spec = fmt_spec[:-1]
coords = itertools.chain([abs(self)], self.angles())
outer_fmt = '<{}>' # 尖括号包裹
else: # 笛卡尔坐标模式
coords = self
outer_fmt = '({})' # 圆括号包裹
components = (format(c, fmt_spec) for c in coords)
return outer_fmt.format(', '.join(components))
关键技术亮点：
- 动态格式解析：自动检测’h’后缀触发超球坐标转换
- 惰性计算：通过生成器表达式实现内存高效处理
- 坐标拼接：itertools.chain 无缝拼接模长与角坐标
- 格式继承：支持所有浮点数格式代码（如’.3e’）
🌟 多维坐标转换演示
# 四维向量格式化
>>> v = Vector([-1,-1,-1,-1])
>>> format(v, 'h')
'<2.0, 2.094, 2.186, 3.927>'
# 格式组合应用
>>> format(Vector([2,2,2,2]), '.3eh')
'<4.000e+00, 1.047e+00, 9.553e-01, 7.854e-01>'
# 边界值处理
>>> format(Vector([0,1,0,0]), '0.5fh')
'<1.00000, 1.57080, 0.00000, 0.00000>'
🔍 实现进阶技巧
数学转换层：
- angle(n)方法使用arctan2计算部分角坐标
- angles()生成器按维度迭代计算所有角坐标
类型安全：
- 严格校验索引类型（禁止元组索引）
- 动态属性访问限制在4维度内(x/y/z/t)
内存优化：
- 使用array数组存储分量
- 通过reprlib控制大向量输出
🚀 工程实践启示
- 格式扩展规范：自定义格式后缀时优先采用冷僻字母，避免与标准代码冲突
- 维度抽象艺术：通过生成器实现高维数据的惰性计算
- API设计哲学：保持与Vector2d的接口一致性，降低迁移成本
- 测试驱动开发：内置doctest确保多维场景的正确性
💡 该实现展现了Python元编程的优雅——用简洁的语法处理复杂的数学概念，是科学计算类库设计的优秀范例。
