教程

RGB--深度相机--激光雷达

RGB相机

原理：
仅捕获红（R）、绿（G）、蓝（B）三通道的彩色图像，输出2D像素矩阵，无深度信息。

核心作用：

• 2D视觉任务：目标检测、图像分类、语义分割（如YOLO、ResNet）。

优点：

• 成本低：单传感器，硬件简单（如普通手机摄像头）。

缺点：

• 无深度信息：需额外算法或传感器获取3D数据。

RGB相机和单目相机

定义区别

名称	定义角度	典型输出	是否包含深度信息
RGB相机	数据格式：输出红绿蓝三通道彩色图像	2D像素矩阵（H×W×3）	否
单目相机	硬件配置：单个摄像头的视觉系统	2D图像（可能为RGB/灰度）	否

• 重合点：
  大多数单目相机是RGB相机（输出彩色图像），但单目相机理论上也可以是灰度相机（如某些工业相机）。

• 差异点：
  “RGB”强调数据格式，“单目”强调传感器数量（单个摄像头）。

何时需严格区分？

• 灰度单目相机：某些工业场景使用单目灰度相机（如高速条码识别），此时不属于RGB相机。

• 多光谱相机：单摄像头但输出非RGB数据（如红外+可见光融合），也不属于RGB相机。