我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

钝感力的“钝”，不是木讷、迟钝，而是直面困境的韧劲和耐力，是面对外界噪音的通透淡然。
生活中有两种人，一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论别人如何，他们始终有自己的节奏。
过度关注别人的看法，会搅乱自己的步调，让自己更加慌乱。与其把情绪的开关交到别人手中，不如把有限的精力用在提升自己上，久而久之，你自然会更加优秀。

时间不知不觉中，来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、通信故障类型与触发场景

CAN总线超时典型原因是物理层故障，如NOx传感器线路开路/短路（接插件腐蚀、线束磨损）、CAN-H/CAN-L电压异常（正常值：CAN-H约2.8V，CAN-L约2.2V）。电源系统问题是ECU供电电压超出9-16V范围（如电池电压过低导致控制器宕机）。协议层异常一般是总线冲突、CRC校验失败或仲裁丢失。

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