OpenGL ES 基本基本使用、绘制基本2D图形

news2025/5/25 4:36:12

OpenGL ES 绘制基础图形

OpenGL ES基本概念

OpenGL ES (Embedded-System) 是专为嵌入式设备(如手机、平板、VR 设备)设计的图形 API,是 OpenGL 的轻量级版本。

|下面是一个Android使用 OpenGL ES的基本框架

  • MainActivity 设置一个 GLSurfaceView 直接显示

class MainActivity : ComponentActivity() {

    private lateinit var glSurfaceView: GLSurfaceView

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        glSurfaceView = GLSurfaceView(this)
        // 设置渲染器
        glSurfaceView.setRenderer(GLRender())
        setContentView(glSurfaceView)
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        glSurfaceView.onResume()
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        glSurfaceView.onPause()
    }
}

  • GLRender 着色器代码已经其内部函数含义,由于没有绘制样式,运行后显示黑色屏幕,因为onSurfaceCreated时将颜色重制为黑色。

class GLRender : Renderer {

    /**
     * 应用程序窗口创建时调用的函数
     * 一般处理一些全局的设置
     */
    override fun onSurfaceCreated(gl: GL10, config: EGLConfig?) {
        // 设置需要对透视进行修正
        gl.glHint(GL10.GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL10.GL_NICEST)
        // 设置清理屏幕颜色 RGBA 取值范围为 0-1之间的float数 0 0 0 就是黑色
        gl.glClearColor(0F, 0F, 0F, 1F)
        // 启动深度缓存 如果不启动深度缓存效果,后绘制的东西可能会覆盖先绘制的东西。
        // 启动深度缓存后,按照实际Z值来处理远近效果,更符合3D效果。
        gl.glEnable(GL10.GL_DEPTH_TEST)

    }

    /**
     * 应用程序窗口改变时调用的函数
     */
    override fun onSurfaceChanged(gl: GL10, width: Int, height: Int) {
        val ratio: Float = width / height.toFloat()
        // 设置GL场景的大小
        gl.glViewport(0, 0, width, height)
        // 设置投影矩阵为投影矩阵
        // 定义视锥体(View Frustum)和投影方式(透视或正交),决定物体如何从 3D 空间投影到 2D 屏幕上。
        // 其他矩阵类型还有模型矩阵,纹理矩阵等
        gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION)
        // 重制投影矩阵
        // 作用是将当前矩阵重置为单位矩阵(Identity Matrix)。
        // 若不调用该函数,矩阵会保留之前的变换状态,可能导致后续变换叠加在已有变换上,产生非预期的结果
        gl.glLoadIdentity()
        // 创建一个透视投影矩阵,设置窗口大小
        gl.glFrustumf(-ratio, ratio, -1F, 1F, 1F, 10F)
    }

    /**
     * Android在图形绘制时调用的方法,除非设置手动刷新,否则会一直调用。
     */
    override fun onDrawFrame(gl: GL10) {
        // 清理缓存 颜色和深度
        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT or GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        // 设置模型视图矩阵
        gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW)
        // 重制矩阵
        gl.glLoadIdentity()
        // 视角变换,就是观察的方向,眼睛的位置,中心点的位置 和 视线的朝向
        GLU.gluLookAt(gl,0F,0F,3F,0F,0F,0F,0F,1F,0F)
    }
}

通过 OpenGL ES 完成 2D图形的绘制。

  • OpenGL的坐标向线如下:
    openGL 坐标

绘制三角形

private val one: Int = 0x10000
    // 正确创建直接缓冲区
    private val triggerBuffer: IntBuffer by lazy {
        // 创建直接缓冲区并设置本地字节序
        val byteBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(3 * 3 * 4) // 3个顶点,每个3个分量,每个int占4字节
        byteBuffer.order(ByteOrder.nativeOrder())

        // 获取 IntBuffer 视图
        val intBuffer = byteBuffer.asIntBuffer()

        // 填充顶点数据
        intBuffer.put(
            intArrayOf(
                0, one, 0,        // 顶点1
                -one, -one, 0,    // 顶点2
                one, -one, 0      // 顶点3
            )
        )

        // 重置位置到起始点
        intBuffer.position(0)
        intBuffer
    }
override fun onDrawFrame(gl: GL10) {
        // 清理缓存 颜色和深度
        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT or GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        // 设置模型视图矩阵
        gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW)
        // 重制矩阵
        gl.glLoadIdentity()
        // 视角变换,就是观察的方向,眼睛的位置,中心点的位置 和 视线的朝向
        GLU.gluLookAt(gl, 0F, 0F, 3F, 0F, 0F, 0F, 0F, 1F, 0F)

        // 允许设置顶点
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY)
        // 给三角形设置顶点数组
        // size 含义代表每个点有 xyz三个方向数据所以size为3;
        // GL10.GL_FIXED 为整形数据 还可以设置 GL_FLOAT 浮点型,以及其他类型,甚至是无符号类型
        // 第三个参数代表相邻顶点之间的偏移量,0 表示紧密排列。即下一个顶点数据紧跟当前顶点数据。非0的话代表交替存储顶点数据额外便宜的字节。
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FIXED, 0, triggerBuffer)
        // 绘制三角形 GL_TRIANGLES 代表三角形,开始0 绘制3个点。
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLES, 0, 3)
        // 关闭顶点设置
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY)
    }

上述代码绘制了一个三角形如下:
在这里插入图片描述

需要注意的是创建三角形顶点使用的buffer必须使用直接缓冲区,提高数据读取的速度。

  • 绘制正方形 , 三角形右侧增加绘制正方形。
// 创建正方形直接缓冲区
    private val squareBuffer: IntBuffer by lazy {
        // 创建直接缓冲区并设置本地字节序
        val byteBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(4 * 3 * 4) // 4个顶点,每个3个分量,每个int占4字节
        byteBuffer.order(ByteOrder.nativeOrder())

        // 获取 IntBuffer 视图
        val intBuffer = byteBuffer.asIntBuffer()

        // 填充顶点数据
        intBuffer.put(
            intArrayOf(
                one, one, 0,        // 顶点1
                -one, one, 0,    // 顶点2
                one, -one, 0,      // 顶点3
               -one, -one, 0      // 顶点4
            )
        )

        // 重置位置到起始点
        intBuffer.position(0)
        intBuffer
    }

    /**
     * Android在图形绘制时调用的方法,除非设置手动刷新,否则会一直调用。
     */
    override fun onDrawFrame(gl: GL10) {
        // 清理缓存 颜色和深度
        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT or GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        // 设置模型视图矩阵
        gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW)
        // 重制矩阵
        gl.glLoadIdentity()
        // 视角变换,就是观察的方向,眼睛的位置,中心点的位置 和 视线的朝向
        GLU.gluLookAt(gl, 0F, 0F, 3F, 0F, 0F, 0F, 0F, 1F, 0F)
        // 设置模型位置
        gl.glTranslatef(-2.0F, 0.0F, -4.0F)
        // 允许设置顶点
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY)
        // 给三角形设置顶点数组
        // size 含义代表每个点有 xyz三个方向数据所以size为3;
        // GL10.GL_FIXED 为整形数据 还可以设置 GL_FLOAT 浮点型,以及其他类型,甚至是无符号类型
        // 第三个参数代表相邻顶点之间的偏移量,0 表示紧密排列。即下一个顶点数据紧跟当前顶点数据。非0的话代表交替存储顶点数据额外便宜的字节。
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FIXED, 0, triggerBuffer)
        // 绘制三角形 GL_TRIANGLES 代表三角形,开始0 绘制3个点。
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLES, 0, 3)
        // 重制模型矩阵
        gl.glLoadIdentity()
        // 绘制正方形  两个相同的三角形组成正方形,可以采用三角形的带
        // 设置模型位置  为了显示效果更小所以 Z 周弄远了。Z越大看起来离我们越近显示效果越大(也可以通过坐标修改)
        gl.glTranslatef(1F, 0.0F, -6.0F)
        // 设置顶点数据
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FIXED, 0, squareBuffer)
        // 绘制正方形
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP,0,4)

        // 关闭顶点设置
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY)
    }

绘制三角形以后,重制模型矩阵gl.glLoadIdentity() ,设置模型位置 gl.glTranslatef,设置顶点数据gl.glVertexPointer,绘制正方形。gl.glDrawArrays。

效果如下
在这里插入图片描述

在0penGL中绘制2D多边形常用的函数以及常量:

  • glEnableClientState/glDisableClientState:状态开关
  • glVertexPointer:设置顶点数据
  • glDrawArrays:绘制函数
  • GL_VERTEX_ARRAY:顶点数组
  • GL_BYTE/GL_SHORT/GL_FIXED/GL_FLOAT:顶点数据的类理
  • GL_LINES:线
  • GL_TRIANGLES:三角形
  • GL_TRIANGLE_STRIP:三角形带

如何绘制颜色

// 创建颜色buffer 分为 RGBA 
    private val colorBuffer: IntBuffer by lazy {
        // 创建直接缓冲区并设置本地字节序
        val byteBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(3 * 4 * 4)
        byteBuffer.order(ByteOrder.nativeOrder())
        // 获取 IntBuffer 视图
        val intBuffer = byteBuffer.asIntBuffer()
        // 填充顶点数据
        intBuffer.put(
            intArrayOf(
                one, 0, 0, one,         // 顶点1
                0, one, 0, one,   // 顶点2
                0, 0, one, one      // 顶点3
            )
        )

        // 重置位置到起始点
        intBuffer.position(0)
        intBuffer
    }

    override fun onDrawFrame(gl: GL10) {
        // 清理缓存 颜色和深度
        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT or GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        // 设置模型视图矩阵
        gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW)
        // 重制矩阵
        gl.glLoadIdentity()
        // 视角变换,就是观察的方向,眼睛的位置,中心点的位置 和 视线的朝向
        GLU.gluLookAt(gl, 0F, 0F, 3F, 0F, 0F, 0F, 0F, 1F, 0F)
        // 设置模型位置
        gl.glTranslatef(-2.0F, 0.0F, -4.0F)
        // 允许设置顶点
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY)
        // 允许设置颜色数组
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY)
        gl.glColorPointer(4, GL10.GL_FIXED, 0, colorBuffer)
        // 给三角形设置顶点数组
        // size 含义代表每个点有 xyz三个方向数据所以size为3;
        // GL10.GL_FIXED 为整形数据 还可以设置 GL_FLOAT 浮点型,以及其他类型,甚至是无符号类型
        // 第三个参数代表相邻顶点之间的偏移量,0 表示紧密排列。即下一个顶点数据紧跟当前顶点数据。非0的话代表交替存储顶点数据额外便宜的字节。
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FIXED, 0, triggerBuffer)
        // 绘制三角形 GL_TRIANGLES 代表三角形,开始0 绘制3个点。
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLES, 0, 3)
        // 绘制完成禁用颜色数组绘制
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY)
        // 重制模型矩阵
        gl.glLoadIdentity()
        // 绘制正方形  两个相同的三角形组成正方形,可以采用三角形的带
        // 设置模型位置  为了显示效果更小所以 Z 周弄远了。Z越大看起来离我们越近显示效果越大
        gl.glTranslatef(1F, 0.0F, -6.0F)
        // 设置顶点数据
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FIXED, 0, squareBuffer)
        // 设置颜色,R G B A 的色值
        gl.glColor4f(1F, 0F, 0F, 1F)
        // 绘制正方形
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 4)
        // 关闭顶点设置
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY)
    }

// 设置颜色,R G B A 的色值
gl.glColor4f(1F, 0F, 0F, 1F) 这里只给红色和透明度设置成1 显示效果为红色
给正方形上色,直接采用设置RGBA的方式,单一的颜色

gl.glColorPointer(4, GL10.GL_FIXED, 0, colorBuffer) 给三角形绘制平滑过渡的颜色,需要开启设置颜色数组,使用结束后关闭。

效果如下:
在这里插入图片描述

  • 颜色所需要的常用函数
常用函数及常量
- glColor4f:设置单一颜色
- glColorPointer:设置颜色数组
- GL_COLOR_ARRAY:颜色数组(通过状态开关函数
- glDisableClientState 来操作)
- GL_COLOR_BUFFER_BIT:颜色缓存

图形的变换

OpenGLES有三种不同类型的变换,它们分别是:
	转移(Translate):在3D空间中移动物体
	旋转(Rotate):绕X,Y,或者 Z 轴进行旋转
	缩放(Scale):改变物体的大小
  • 为了防止上述三角形和正方形的位置重叠,进行了 gl.glTranslatef(1F, 0.0F, -6.0F) 这就是平移操作。

gl.glTranslatef(1F, 0.0F, -6.0F) 代表分别在 x y z上分别平移多少距离。

  • 旋转操作
 /**
     * 定义旋转角度
     */
    var rotate1: Float = 0F
    var rotate2: Float = 0F

    /**
     * Android在图形绘制时调用的方法,除非设置手动刷新,否则会一直调用。
     */
    override fun onDrawFrame(gl: GL10) {
        // 清理缓存 颜色和深度
        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT or GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        // 设置模型视图矩阵
        gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW)
        // 重制矩阵
        gl.glLoadIdentity()
        // 视角变换,就是观察的方向,眼睛的位置,中心点的位置 和 视线的朝向
        GLU.gluLookAt(gl, 0F, 0F, 3F, 0F, 0F, 0F, 0F, 1F, 0F)
        // 设置模型位置
        gl.glTranslatef(-2.0F, 0.0F, -4.0F)
        // 设置旋转角度 设置成了绕Y轴旋转
        gl.glRotatef(rotate1, 0F, 1F, 0F)
        // 允许设置顶点
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY)
        // 允许设置颜色数组
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY)
        gl.glColorPointer(4, GL10.GL_FIXED, 0, colorBuffer)
        // 给三角形设置顶点数组
        // size 含义代表每个点有 xyz三个方向数据所以size为3;
        // GL10.GL_FIXED 为整形数据 还可以设置 GL_FLOAT 浮点型,以及其他类型,甚至是无符号类型
        // 第三个参数代表相邻顶点之间的偏移量,0 表示紧密排列。即下一个顶点数据紧跟当前顶点数据。非0的话代表交替存储顶点数据额外便宜的字节。
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FIXED, 0, triggerBuffer)
        // 绘制三角形 GL_TRIANGLES 代表三角形,开始0 绘制3个点。
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLES, 0, 3)
        // 绘制完成禁用颜色数组绘制
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY)
        // 重制模型矩阵
        gl.glLoadIdentity()
        // 绘制正方形  两个相同的三角形组成正方形,可以采用三角形的带
        // 设置模型位置  为了显示效果更小所以 Z 周弄远了。Z越大看起来离我们越近显示效果越大
        gl.glTranslatef(1F, 0.0F, -6.0F)
        // 设置绕X轴旋转
        gl.glRotatef(rotate2, 1F, 0F, 0F)
        // 设置顶点数据
        gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FIXED, 0, squareBuffer)
        // 设置颜色,R G B A 的色值
        gl.glColor4f(1F, 0F, 0F, 1F)
        // 绘制正方形
        gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 4)
        // 关闭顶点设置
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY)
        // 改变旋转角度
        rotate1 += 0.5F
        rotate2 += 0.5F
    }

在这里插入图片描述

上端代码实际上增加了 gl.glRotatef(rotate2, 1F, 0F, 0F) ,参数依次是 角度,x轴 y轴 z轴旋转。看上图效果实际上是动旋转,三角Y轴旋转,正方形一直绕x轴旋转。然后通过改变第一个参数的角度,一直旋转。

  • 放大
// 增加如下代码即可 x y z 放大2倍 
gl.glScalef(2.0F,2.0F,2.0F)

在这里插入图片描述

总结

2D基本图形的绘制;坐标系;着色方式包括单一着色,平滑着色;图形的平移、旋转、缩放。

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文章目录 enabled属性可用与禁用的概念API接口代码演示 阐述说明1. 先简单描述下要如何演示出上面两个接口的效果(思路)2. 事先规范按钮对象的命名3. 定义两个按钮对象的槽函数 动图演示效果4. widget.cpp geometry属性预备知识API接口上下左右移动 ta…

Llamaindex自学笔记(完)

Llamaindex框架主要做RAG,工作流用LangGraph做 换源: -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/环境搭建: conda create -n llamaindex python3.12 conda activate llamaindexpip install llama-index pip install llama-cloud-servic…

飞书知识问答深度测评:企业AI应用落地的“范本级”产品

前言 当 AI 逐渐从技术前沿走向日常办公,我们最常听到的一个词是“效率提升”。但真正能做到降本增效、让企业员工切实受益的 AI 产品,仍属少数。尤其是在组织内部知识管理这一块,大多数企业仍停留在“搜索靠关键词、记录靠记忆、协作靠问人…

draw.io的基础与进阶使用指南

前言 一、Draw.io 简介 Draw.io 是一款功能强大的绘图工具,支持在线使用和本地安装。它提供了丰富的模板和形状元素,能够绘制流程图、UML 图、甘特图、网络图等多种图形。Draw.io 的文件格式支持可编辑的矢量图和位图,方便后续修改 draw.io的…

Sanitizers

一、简介 sanitizers 是谷歌提供的一套开源工具,能够发现堆栈读写溢出、内存泄漏、线程数据竞争和死锁等问题。包括: AddressSanitizers (Asan):检测地址相关问题,如use-after-free,heap-buffer-overflow, stack_buffer_overflow,use_after_…