在嵌入式开发中，调试信息的输出通常对定位问题至关重要。然而，为了保证代码在正式发布时的性能和体积，调试信息往往需要在不修改主逻辑代码的前提下禁用。

代码一览

// debug.h
#pragma once

// #define DEBUG

#ifdef DEBUG
  #include "SEGGER_RTT.h"
  #define DEBUG_PRINT(...) SEGGER_RTT_printf(0, __VA_ARGS__)
#else
  #define DEBUG_PRINT(...) do {} while (0)
#endif

设计目的

这段代码的核心目的是：根据是否定义了 DEBUG 宏来决定是否启用调试打印功能。它的设计符合以下几个关键需求：

1. 编译期控制调试开关，无需手动删除调试代码；
2. 避免无用代码膨胀，在非调试版本中编译器能优化掉；
3. 统一调试接口，通过 DEBUG_PRINT 宏调用，使用简单。

逐行解析

• #pragma once：防止头文件被多次包含，是一种常用的 include guard。

• // #define DEBUG：默认注释掉，表示发布版默认关闭调试。如果需要开启调试，只需取消注释。

• #ifdef DEBUG：检查是否定义了 DEBUG 宏。

  • 如果定义了，说明是调试版本：

    • 引入 SEGGER_RTT.h，它是 SEGGER 提供的高效调试输出工具；
    • 定义 DEBUG_PRINT(...) 宏，展开为 SEGGER_RTT_printf 调用。

  • 如果没有定义：

    • DEBUG_PRINT(...) 宏将被替换成空语句 do {} while (0)，这是一种确保宏语法安全的惯用写法。

SEGGER RTT 简介

SEGGER RTT (Real-Time Transfer) 是 SEGGER 提供的用于 J-Link 调试器的高效数据传输方式，具有以下特点：

• 不依赖串口，速度快；
• 实时性强，适合嵌入式系统调试；
• 与 Keil、IAR、SEGGER Embedded Studio 等集成良好。

使用方法

1. 开启调试输出：在 debug.h 中取消 #define DEBUG 的注释；

2. 调用调试打印：

   DEBUG_PRINT("Sensor value: %d\n", sensor_value);
   

3. 发布前禁用调试：注释掉 #define DEBUG 即可，无需修改其他文件。