一、整体结构

虽然说是几年前的产品，但是现在还在用，因为深度学习很多时候越是简单的网络用起来效果越好，而且一般是目标比较小的时候产生的分割问题。u-net的优势就是网络结构简单，适合小目标分割，所以一直用到现在，在此基础上进行升级。 

概述就是编码解码过程，如上图所示，我们可以把每一步当做一层，比如这样：

现在比如有一张图片的数据，首先使用卷积层提取特征，把输入数据x到网络中，走几个卷积层，然后越来越扁越来越矮，左边的一半就是编码。假设输入是64*64，那么输出大小也是64*64，大小得一直，虽然上图不同，但在后续改进中是相同的。那么在左边降采样之后我们想得到相同大小的输出，我们就得上采样回去，也就是解码层。

总体来说就是编码再解码。

那么中间从左向右的灰色箭头是干嘛的呢，我们现在深度学习做任何任务的时候都强调特征融合，那么比如第一层表示浅层特征，那么往后就是更高层的特征，我们可以通过加法来融合，也可以通过拼接融合，也就是首尾拼接，现在来说使用拼接的效果更好，虽然维度更高，但是也是可以用降采样，相比于直接加法来说有加权。

 二、U-net++

如图所示， 下采样卷积步长为2，那么每次减少一半，升采样反之；对于上图的特征融合，比如拿X0,0和X1,0融合得到X0,1，不光如此，每一个都这样去融合，对于X0,2来说，不光和X0,1 1,1融合，还和X0,0融合，也就是跟前面所有的都进行拼接，这就是U-net++的结构。

U-net++ 在编码器与解码器之间构建了多级嵌套的子网络，通过密集的跳跃连接逐步融合不同层次的特征，减少了语义差距。

• 嵌套子网络：每个解码层通过密集连接与所有更浅的编码层相连，形成类似“网格”的结构。

• 桥接模块：跳跃连接中插入卷积块（Conv+BN+ReLU），对特征进行细化后再融合，而非直接拼接。

U-net++的优点：

 

 如果训练模型觉得不用最后一层也能很好，那么就算剪枝也是完整的模型。

三、U-net+++（了解）