项目地址

1 Setup

# 拉取VLMaps仓库，成功运行后会在主目录生成文件夹vlmaps

git clone https://github.com/vlmaps/vlmaps.git



#通过 conda 创建虚拟环境

conda create -n vlmaps python=3.8 -y

conda activate vlmaps #激活环境

cd vlmaps    # 切换到项目文件下

bash install.bash  # 安装依赖项
 

成功后显示如下：

 2 数据集及配置文件

（1）下载Matterport3d数据集中用于habitat仿真平台的场景数据集。（可参考本专栏文章-代码复现1）。

# 数据存放位置

vlmaps/dataset/data/scene_datasets/mp3d

具体显示如下：（该数据集解压后大小约22G&#