• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

在 OpenCV 的 CUDA 模块中，meanStdDev 函数用于计算矩阵的平均值（Mean）和标准差（StdDev）。这些函数支持同步和异步调用，并且可以接受一个可选的掩码参数来限制计算范围。

函数原型

1. 同步版本

 void cv::cuda::meanStdDev(InputArray src, Scalar &mean, Scalar &stddev, InputArray mask)

计算带掩码的 GPU 矩阵的平均值和标准差。

 void cv::cuda::meanStdDev(InputArray mtx, Scalar &mean, Scalar &stddev)

计算无掩码的 GPU 矩阵的平均值和标准差。

2. 异步版本

void cv::cuda::meanStdDev(InputArray src, OutputArray dst, InputArray mask, Stream &stream=Stream::Null())

异步计算带掩码的 GPU 矩阵的平均值和标准差，结果存储在 OutputArray 中。

  void cv::cuda::meanStdDev(InputArray mtx, OutputArray dst, Stream &stream=Stream::Null())

异步计算无掩码的 GPU 矩阵的平均值和标准差，结果存储在 OutputArray 中。

参数

• InputArray src/mtx: 输入的 GPU 矩阵。
• Scalar &mean/stddev: 输出的平均值和标准差。
• InputArray mask: 可选的掩码矩阵，指定哪些元素参与计算，默认为整个矩阵。
• OutputArray dst: 输出的结果矩阵，通常是一个包含两个 cv::Scalar 值的 GpuMat。
• Stream &stream: 可选的 CUDA 流对象，用于异步执行，默认使用主线程流。

示例代码

下面是一个完整的 C++ 示例代码，演示了如何使用上述四个函数：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/cudaarithm.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    // 创建一个测试矩阵
    cv::Mat h_mat = (cv::Mat_<float>(3, 3) << 
                     1.0f, 2.0f, 3.0f,
                     4.0f, 5.0f, 6.0f,
                     7.0f, 8.0f, 9.0f);

    // 创建一个掩码矩阵（仅允许右下角区域参与计算）
    cv::Mat h_mask = cv::Mat::zeros(h_mat.size(), CV_8UC1);
    cv::rectangle(h_mask, cv::Rect(2, 2, 1, 1), cv::Scalar(255), cv::FILLED); // 右下角像素

    // 上传到 GPU
    cv::cuda::GpuMat d_mat, d_mask;
    d_mat.upload(h_mat);
    d_mask.upload(h_mask);

    // 存储异步结果的 GpuMat
    cv::cuda::GpuMat d_result;

    // 创建 CUDA 流
    cv::cuda::Stream stream;

    // 同步版本 ————————————————————————————————

    // 1. 带掩码的 mean 和 stddev
    cv::Scalar mean, stddev;
    cv::cuda::meanStdDev(d_mat, mean, stddev, d_mask);
    std::cout << "Sync Mean with mask: " << mean << std::endl;
    std::cout << "Sync StdDev with mask: " << stddev << std::endl;

    // 2. 不带掩码的 mean 和 stddev
    cv::cuda::meanStdDev(d_mat, mean, stddev);
    std::cout << "Sync Mean without mask: " << mean << std::endl;
    std::cout << "Sync StdDev without mask: " << stddev << std::endl;

    // 异步版本 ————————————————————————————————

    // 3. 异步：带掩码的 mean 和 stddev
    cv::cuda::meanStdDev(d_mat, d_result, d_mask, stream);
    stream.waitForCompletion();

    cv::Mat host_result;
    d_result.download(host_result);
    cv::Scalar async_mean = host_result.at<double>(0, 0);
    cv::Scalar async_stddev = host_result.at<double>(1, 0);
    std::cout << "Async Mean with mask: " << async_mean << std::endl;
    std::cout << "Async StdDev with mask: " << async_stddev << std::endl;

    // 4. 异步：不带掩码的 mean 和 stddev
    cv::cuda::meanStdDev(d_mat, d_result, stream);
    stream.waitForCompletion();

    d_result.download(host_result);
    async_mean = host_result.at<double>(0, 0);
    async_stddev = host_result.at<double>(1, 0);
    std::cout << "Async Mean without mask: " << async_mean << std::endl;
    std::cout << "Async StdDev without mask: " << async_stddev << std::endl;

    return 0;
}

运行结果

Sync Mean with mask: [9, 0, 0, 0]
Sync StdDev with mask: [0, 0, 0, 0]
Sync Mean without mask: [5, 0, 0, 0]
Sync StdDev without mask: [2.58199, 0, 0, 0]
Async Mean with mask: [9, 0, 0, 0]
Async StdDev with mask: [0, 0, 0, 0]
Async Mean without mask: [5, 0, 0, 0]
Async StdDev without mask: [0, 0, 0, 0]