1.配置
2.开启中断后，生成代码
3.串口的接收
1）.开启空闲中断接收
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_IDLE); // 关键步骤：启用空闲中断
2）. 启动接收
调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT 启动异步接收，可以使用连个数组交替接收
#define RX_BUFFER_SIZE 256 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 在 main() 或某个初始化函数中启动接收 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
3).实现接收回调
当以下事件发生时，会触发 HAL_UARTEx_RxEventCallback 回调函数：
- 接收到指定长度（
RX_BUFFER_SIZE）的数据； - 检测到空闲（IDLE）状态。
在回调函数中处理接收到的数据
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
if (huart == &huart1) {
// Size 是实际接收到的数据长度（可能小于 RX_BUFFER_SIZE）
if (Size > 0) {
// 处理数据（例如解析、转发等）
process_received_data(rx_buffer, Size);
}
// 重新启动接收，以持续监听数据
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
}
}
接收注意事项
- 缓冲区大小：设置的 RX_BUFFER_SIZE 应足够大以容纳最大预期数据包，否则可能溢出。
- 及时重启接收：在回调函数中务必重新调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT，否则后续数据无法接收。
- 数据竞争：避免在数据处理过程中修改 rx_buffer，可以使用双缓冲区（Ping-Pong Buffer）策略。
- 错误处理：检查 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT 的返回值，确保启动成功（返回 HAL_OK）。
4.串口的数据的发送
以下是 STM32 HAL 库中 UART 数据发送的常用方式及使用方法总结：
一、UART 数据发送的三种模式
根据 HAL 库设计，可通过以下三种方式实现 UART 数据发送：
轮询模式（阻塞式）
调用 HAL_UART_Transmit 函数，CPU 持续等待数据发送完成后再执行后续代码。
适用场景：简单调试、低频率小数据量传输。
// 示例代码：发送字符串 "Hello"
uint8_t data[] = "Hello";
HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data), 100); // 超时时间 100ms
中断模式（非阻塞）
调用 HAL_UART_Transmit_IT 函数启动发送，数据通过中断异步传输，CPU 可并行处理其他任务。
适用场景：需提高 CPU 利用率的中等数据量传输。
// 步骤：
// 1. 启动发送
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, data, len);
// 2. 实现发送完成回调函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart == &huart2) {
// 发送完成后的处理（如启动下一次发送）
}
}
DMA 模式（非阻塞）
调用 HAL_UART_Transmit_DMA 函数，DMA 控制器直接搬运数据至 UART 外设，完全释放 CPU。
适用场景：高速、大数据量传输（如音频流、图像数据）。
// CubeMX 配置：
// 1. 开启 UART DMA 发送通道
// 2. 启动发送
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, data, len);二、发送模式选择建议
模式 优点 缺点 典型应用场景
轮询 实现简单 阻塞 CPU 调试输出、简单指令
中断 非阻塞、 中等效率 频繁中断可能影响系统实时性 中速数据包传输
DMA 零 CPU 占用、高效 需配置 DMA 通道 高速大数据传输
三、关键配置步骤
1.CubeMX 基础配置
启用 UART 外设并配置波特率、数据位等参数。
中断模式：使能 UART 全局中断（NVIC 设置优先级）。
DMA 模式：添加 DMA 通道（方向为 Memory-to-Peripheral）。
2.代码实现要点
中断模式需实现 HAL_UART_TxCpltCallback 回调函数处理发送完成事件。
DMA 模式需确保发送缓冲区在 DMA 传输期间保持有效（避免使用栈内存）。
四、注意事项
- 错误处理：检查函数返回值（如 HAL_OK），并在 HAL_UART_ErrorCallback 中处理超时或硬件错误。
- 缓冲区管理：避免在发送过程中修改发送缓冲区数据（尤其在使用 DMA 时）。可使用双缓冲区交替发送以提高效率。
- 重新启动发送：在中断或 DMA 回调中需手动重启发送流程（如需连续传输）。
五、进阶优化
自定义协议：结合空闲中断（IDLE）实现不定长数据帧接收，与发送逻辑配合使用。
混合模式：对关键数据使用中断/DMA，非关键数据使用轮询，平衡系统负载。
通过合理选择发送模式并优化配置，可显著提升 STM32 UART 通信的效率和可靠性。
