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节点

节点定义

节点实现

根节点

根节点定义

 精简节点定义

根节点实现

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      在上篇文章，我们完成了 FreeRTOS 的移植。在创建任务之前，我们需要先了解FreeRTOS的运转机制。

        FreeRTOS是一个多任务系统，由操作系统来管理执行每个任务。这些任务全都挂载到一个双向循环链表上。同时链表的每个节点都能挂载多个任务。

节点

节点定义

        在 FreeRTOS 中，关于链表的定义在 list.h 中实现。下面代码为链表节点的结构体定义。

PS：在 list.h 中，我的宏 configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES 设置为0，当其为0时，listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE 和 listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE 这两个宏不代表实际值，为提高可读性所以我在后续出现这两个宏的地方都将他们删去了。

struct xLIST_ITEM
{			
	configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;			
	struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext;		
	struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious;	
	void * pvOwner;										
	void * configLIST_VOLATILE pvContainer;							
};
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;	

configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue：这里的 configLIST_VOLATILE 就是C语言中的VO