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抑制肯定响应消息指示位（SPRMIB）
二十一、CANdelaStudio深入-SPRMIB的配置

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一、SPRMIB是什么？

正响应：表示请求已成功处理。
负响应：表示请求未能成功处理，通常伴随有NRC错误码。

//比如发送 10 01 接收到 50 01 是正响应
在某些场景下，正响应抑制功能允许发送方要求 ECU 不返回正响应消息，而是保持静默.
只在遇到问题时返回负响应（比如符合NRC，就回响应的NRC CODE）。
这种机制通过设置 UDS 请求中的一个标志位来实现，称为 Suppress Positive Response Indication Bit。

Suppress Positive Response Message Indication Bit(SPRMIB),抑制肯定响应消息指示位是在Subfunction这个字节的最高位，我们把它叫做肯定响应抑制位。只有服务支持Subfunction的时候，才有可能支持肯定响应抑制位，当肯定响应抑制位置1的时候，要求所有的肯定响应的抑制将不再发送。当肯定响应抑制位为0的时候，肯定响应是不被抑制的。这里要注意的是它只是抑制肯定响应，而否定响应是不被抑制的。

SPRMIB是汽车诊断通信（如 UDS，统一诊断服务）中的一种机制，用于抑制或阻止 ECU（电子控制单元）在收到诊断请求后发送正响应的功能。

1. 在 UDS 服务请求中，有一个位称为 Suppress Positive Response Bit，如果设置了该位，ECU 会抑制正响应消息的发送。
2. 如果请求成功且该位被设置，ECU 将不发送正响应消息。
3. 如果请求失败，即使设置了该位，ECU仍会返回负响应，告知诊断工具操作失败的原因。

二、SetSuppressResp(long flag)

设置“suppressPosRspMsgIndicationBit”的值
返回值情况：1：设置成功；0：未设置或请求中无此bit位

三、GetSuppressResp

查询指定的诊断请求 req 中的抑制正响应位是否已设置。
1：表示抑制正响应位已设置。
0：表示该位未使用或未设置。

diagGetSuppressResp 和 diagSetSuppressResp 函数用于在 UDS（统一诊断服务）协议中操作 suppressPosRspMsgIndicationBit（抑制正响应消息指示位）。在某些诊断请求中，可以设置该位来抑制 ECU 的正响应。如果设置了该位，接收方不会发送正响应。通过这些函数，可以查询或设置该位。

//测试10 01的正响应抑制
testcase testSpres1(){
    diagRequest ECU.DefaultSession_Start SendRequest;//定义一个报文 10 01
    diagResponse * Response;//定义一个诊断接收
    long ReturnNRC=0x00; //nrc 返回结果
    testCaseTitle("Case","10 01正响应抑制功能测试");

    SendRequest.SetSuppressResp(1); // 设置抑制正响应 发出来是10 81
    testReportWriteDiagObject(SendRequest);//将发送的内容打印出来，方便后续分析
    ret=SendRequest.SendRequest();//发送响应
    //获取是否有正响应抑制
  // 检查是否成功设置了抑制正响应位
    if (diagGetSuppressResp(SendRequest) == 1) {
        write("抑制正响应位已成功设置");
    } else {
        write("未设置抑制正响应位");
    }


  p2Timeout=diagGetP2Timeout(2);
  p2Timeout_extend=diagGetP2Extended(2);//获取系统定义的参数值

  testWaitForTimeout(50);//延时50ms再发送请求，以免频繁发送造成问题
  ret=SendRequest.SendRequest();//发送报文
  ret=testWaitForDiagRequestSent(SendRequest,500);//最多等500毫秒，诊断发送
  if(0==ret)
  {
    testStepFail("Result","诊断发送超时");

  }else{
    
      ret=testWaitForDiagResponse(SendRequest,DiagResponseTimeout);//等待超时时间

      if(ret)
      {
        Response.GetLastResponse();//获取响应诊断数据
        testReportWriteDiagObject(Response);
        ReturnNRC=Response.GetResponseCode();
        if(Response.IsPositiveResponse())//如果为正响应即失败
        {
          testStepFail("Result","正响应抑制，但收到对应的正响应回应与预期不符");
        }
        else//如果收到负响应 是符合预期的，但需人工介入检查反回是否符合要求
        {
          testStepPass("Result","正响应抑制，但收到负响应");
        }   
      }
      else//超时没有收到响应，即为正常情况
      {
        testStepPass("Result","正响应抑制，超时未收到响应，符合预期");
      }
  }
}