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53、【OS】【Nuttx】编码规范解读（一）
54、【OS】【Nuttx】编码规范解读（二）
55、【OS】【Nuttx】编码规范解读（三）
分析了行宽格式，注释要求，花括号风格等，下面继续来分析

Nuttx 编码规范

花括号缩进例外

涉及到结构体（structure）、枚举（enumeration）、联合体（union）时，花括号不需要额外的缩进（对于 GNU 风格而言），举例如下：

缩进

Nuttx 项目中缩进的使用和 GNU 编码规范 类似，但也有点细小的差别

• 缩进的基本单位是2个空格
• 每一级的缩进都比前一级多出两个空格
• 不要使用TAB字符进行缩进，避免不同编辑器对 TAB 宽度解释不一致（如果使用，记得把编辑器的缩进调成 两个空格）

举例如下：

Tab 使用说明

虽然源文件和头文件禁止使用 TAB 进行缩进，但在如Makefile、汇编语言源文件、Kconfig文件和一些脚本文件中，允许使用 TAB 进行缩进，TAB 设置为 4 个空格

花括号对齐

花括号必须单独占一行，每级需要缩进两个空格，而且花括号本身也要缩进两个空格（GNU风格），这里就有个有趣的现象：

• 所有C语句所在列为 4*n + 2（比如 2, 6, 10…）
• 左右花括号所在列为 4*n（比如 4, 8, 12…）
• 上述特性意味着在同一缩进级别，代码行和对应的左右花括号在不同的固定列上对齐

预处理指令的缩进

• 预处理器指令的关键字（#）从第 1 列开始
• 预处理器指令也要遵循一般的缩进规则（即每级缩进2个空格），从关键字（#）后面的内容开始遵循这个缩进原则

举例如下

例外：每个头文件在开头包含了幂等性定义，这种条件编译不会引起任何缩进的变化，举例如下

圆括号

圆括号需遵循以下规则：

• 关键字后留空格：使用C语言关键字（如 if, for, switch, while, do, return 等）时，不要将左括号(直接跟在关键字后面，关键字和左括号之间要有一个空格
• 函数名与参数列表之间不要有空格
• 右括号前不要加空格
• 返回值不要加括号，除非是为了强制运算顺序

示例如下：

Nuttx 对圆括号的态度：

• 有些开发人员对运算符优先级不太有把握，因此喜欢在表达式中大量圆括号来明确指定运算顺序，而这些括号实际上不会影响运算顺序
• 虽然这样可以防止误解运算符优先级，但也让代码看起来很丑

基于以上考虑，Nuttx 不推荐为了强制运算顺序而使用不必要的括号，但也没有特定要求必须或禁止使用括号，而是建议开发人员实事求是，视具体情况来决定是否使用括号

数据和类型定义

定义和声明独占一行

示例如下

全局变量

• 全局变量是在函数外定义的变量，作用域可以跨越多个文件或仅限于单个文件
• 全局符号前如果加上 static 关键字，则该变量的作用域仅限于定义它的文件，也就是私有全局符号
• 没有 static 修饰符的全局变量可以在不同的文件间共享，这类符号被称为公共全局变量

编码规范：

• 名字要简短，避免过于冗长的变量名，比如 g_filelen 就比 g_lengthoffile 要好
• 全局变量名要以前缀 g_ 开头，以指示其为全局变量
• 如果全局变量属于某个特定模块，要在前缀中包含该模块名，比如 xyz 模块的全局变量格式为g_xyz
• 全局变量名全部使用小写字母（不用驼峰写法）
• 尽量避免在变量名中使用下划线作为分隔符，以减少下划线的使用
• 对于较长的变量名可能需要下划线分割来提高可读性，但总体上变量名还是要简短
• 尽量把全局变量封装在结构体内，以减少命名冲突
• 限制全局变量的使用，能用私有的就用私有，对外暴露用接口形式，面向接口编程

举例如下：