(26)VTK C++开发示例 ---将点坐标写入PLY文件

news2025/7/19 22:24:51

文章目录

    • 1. 概述
    • 2. CMake链接VTK
    • 3. main.cpp文件
    • 4. 演示效果


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1. 概述

本示例演示了将球体数据写入ply文件,并从ply文件读取显示;

PLY 文件(Polygon File Format/Stanford Triangle Format)是一种用于存储三维模型数据的开放格式,广泛应用于计算机图形学、3D扫描、虚拟现实等领域。以下是其核心要点:

  • 全称:Polygon File Format 或 Stanford Triangle Format
  • 起源:由斯坦福大学图形实验室提出,专为存储多边形网格模型设计。
  • 特点:支持 ASCII 和二进制格式,可灵活附加属性(如颜色、法线、纹理坐标等)。

PLY 文件由 标题(Header)数据主体 组成。

与 vtkPolyDataXMLWriter 和大多数其他 VTK 写入器不同,要将颜色写入 .ply 文件,必须为 vtkPLYWriter 指定:

plyWriter->SetArrayName("Colors");

其中 color 数组的创建/命名方式如下:

vtkNew<vtkUnsignedCharArray colors; colors->SetNumberOfComponents(3); colors->SetName("Colors");
环境说明
系统ubuntu22.04、windows11
cmake3.22、3.25
Qt5.14.2
编译器g++11.4、msvc2017
VTK9.4.1

2. CMake链接VTK

cmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR) # 设置CMake最低版本
project(vtk2) # 设置项目名称
# 查找VTK库
find_package(VTK COMPONENTS 
CommonColor
CommonCore
FiltersSources
IOPLY
InteractionStyle
RenderingContextOpenGL2
RenderingCore
RenderingFreeType
RenderingGL2PSOpenGL2
RenderingOpenGL2
)
if(NOT VTK_FOUND)
message("VTK not found")
return()
endif()

add_executable(vtk2 main.cpp) # 添加可执行文件

target_link_libraries(vtk2 PRIVATE ${VTK_LIBRARIES}) # 链接VTK库
vtk_module_autoinit(TARGETS vtk2 MODULES ${VTK_LIBRARIES}) # 初始化VTK模块

3. main.cpp文件

/********************************************************************************
* 文件名:   main.cpp
* 创建时间: 2025-03-20 22:35:33
* 开发者:   MHF
* 邮箱:     1603291350@qq.com
* 功能:     
*********************************************************************************/
#include<iostream>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkPLYReader.h>
#include <vtkPLYWriter.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSphereSource.h>
using namespace std;

int main()
{
  vtkNew<vtkNamedColors> colors;

  /*************************写入ply文件*****************************/
  string filename = "output.ply";

  vtkNew<vtkSphereSource> sphere; // 创建球体
  sphere->Update(); // 更新球体

  vtkNew<vtkPLYWriter> writer; // 创建PLY写入器
  writer->SetFileName(filename.c_str()); // 设置文件名
  writer->SetInputConnection(sphere->GetOutputPort()); // 通过连接上游算法的输出端口传递数据,依赖管线自动更新(推荐方式)。
  writer->Write(); // 写入文件

  /*************************从ply文件读取显示*****************************/
  vtkNew<vtkPLYReader> reader; // 创建PLY读取器
  reader->SetFileName(filename.c_str()); // 设置文件名
  reader->Update(); // 更新读取器

  vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper; // 创建映射器
  mapper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort()); // 设置输入连接

  vtkNew<vtkActor> actor; // 创建演员
  actor->SetMapper(mapper);
  actor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("Tomato").GetData()); // 设置演员颜色

  vtkNew<vtkRenderer> renderer; // 创建渲染器
  renderer->AddActor(actor); // 添加演员
  renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SlateGray").GetData()); // 设置背景颜色

  vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow; // 创建渲染窗口
  renderWindow->AddRenderer(renderer);

  vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor;
  renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

  renderWindow->Render(); // 渲染窗口
  renderWindowInteractor->Start(); // 开始交互

  return 0;
}

4. 演示效果

在这里插入图片描述



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