已知声速，就可以得到温度。
不同温度下的胜诉不同。

25度的声速大约346m/s

绝对温度-273度
不同温度下的声速。

FPGA 通过测距雷达测温度，固定测量距离，或者可以测出当前距离。已知距离，然后雷达发出声波到接收到回波的时间，可以计算出声速。通过声速，可以得到当前温度。

FPGA解释：
Radar_ranging.v–顶层模块
clkdiv_generation.v–时钟分频，产生100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲
ultrasound_controller.v雷达控制，产生10us脉冲，然后接收反射波，然后计算出接收和发出的时间差。
filter.v平均滤波
temp_cal.v温度计算，通过时间差计算出声速。通过声速计算出当前温度。