TRDI 公司的RiverPro 和 RioPro ADCP 用户指南

news2025/5/19 5:47:01

TRDI 公司 RiverPro 和 RioPro ADCP 用户指南

简介
第一章 - 概述
第二章 - 安装
第三章 - 采集数据
第四章 - 维护
第五章 - 测试RIVERPRO/RIOPRO
第六章 - 故障排除
第七章 - 将系统返回TRDI进行维修
第八章 - 规格
第九章 - 命令
第十章 - 输出数据格式
附录A-合规通知
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简介

本文档中使用的惯例旨在帮助解释如何快速轻松地使用RiverPro/RioPro系统。

1990年后，河流流量测量从机械仪器改为声学仪器。对于从移动的船只和浮标上进行的测量，Teledyne RD Instrument（TRDI）的河流声学多普勒海流剖面仪（ADCP）已成为事实上的标准。

ADCP准确，采样迅速，一旦河段完成，就会显示流量结果。通过水柱和船径进行高密度采样，可以获得丰富的洋流视图。基于这些优势，TRDI拥有无与伦比的用户/体验基础，并在可靠的产品和可靠的数据质量方面享有一流的声誉。

TRDI很高兴推出RiverPro，这是一款新的1200 kHz河流ADCP，用于移动流量测量。这款时尚的新型移动船系统的设计注重准确性和简洁性。该设备针对浅水/中等水深：缓慢的20厘米浅水到快速的30米深的河流。

RiverPro的性能和功能基于Rio Grande 1200 kHz ADCP，但也包括RiverRay ADCP用户喜爱的创新功能。当与TRDI易于使用的QA/QC软件Q-View结合使用时，RiverPro可以简化水文学家在河流和办公室的生活。
RiverPro 1200
RiverPro 600

注意: 本文只例举了《RiverPro 和 RioPro ADCP 用户指南》中文版的目录

第一章 - 概述

RiverPro/RioPro 清单
RiverPro 1200 和 600 kHz 概述
RioPro 概述
船概述
计算机概述
电源概述
自适应水剖面模式
RiverPro/RioPro 选项
RiverPro/RioPro系统的设置
蓝牙连接
串口连接
连接到RiverPro/RioPro
更改ADCP中的波特率
RiverPro/RioPro记录器
启用记录器
从记录器中恢复数据
从记录器中清除数据
RiverPro/RioPro系统注意事项
一般处理指南
装配指南
部署指南

第二章 - 安装

贴附安装板
系绳船组件
系绳船电池连接
I/O电缆和模拟插头
使用电缆夹
布线电缆
电缆接线图
仪器安装方式
舷外安装方式
船体内安装方式

第三章 - 采集数据

RiverPro/RioPro 运行概述
术语词汇
准备流量测量
测量向导
运行内置测试
罗盘校准
移动河床试验
确定启动和停止位置
流量测量
移动船流量测量
固定流量测量

第四章 - 维护

零件位置图
维修方案
校准项目
维护项目
定期维护项目
I/O电缆连接器润滑
清洁I/O电缆连接器
清洁温度传感器盖
清除生物污垢
最终储存或装运准备
校准罗盘
使用WinRiver II校准罗盘
年度维护项目
维护套件
顶盖拆卸步骤
传感器头组件拆卸
RiverPro/RioPro重新组装
干燥剂袋
O型圈的检查和更换
传感器头组件的更换
顶盖的更换

第五章 - 测试RIVERPRO/RIOPRO

使用WinRiver II测试系统
使用SxS Pro测试系统
使用TRDI Toolz测试系统
测试结果
显示系统参数
仪器转换矩阵
部署前测试
显示航向、纵摇、横摇和电压

第六章 - 故障排除

系统状态和LED行为
更换保险丝
船接线图

第七章 - 将系统返回TRDI进行维修

运输RiverPro/RioPro
将系统返回TRDI工厂
将系统返回TRDI欧洲工厂

第八章 - 规格

外形安装图

第九章 - 命令

数据通信和命令格式
命令输入处理
数据输出处理
固件更新
功能升级
命令摘要
命令说明
? – 帮助菜单
Break 中断
OL – 显示功能列表
Y – 显示横幅消息
底跟踪命令
可用底跟踪命令
底跟踪命令说明
BP – 底跟踪BT呯次数
BX – 最大跟踪深度
控制系统命令
可用控制系统命令
控制系统命令说明
CA – 通信超时设定
CB – 串行端口控制
CF – 设置控制标志
CK – 将命令参数保存到Flash闪存
CR – 恢复命令默认值
CS – 开始发送呯 (Go)
CState – 发送呯状态查询
CStop – 停止发送呯
CT – 交钥匙模式
CW – 输出最后存储的集合
CZ – 让系统进入睡眠状态
环境命令
可用环境命令
环境命令说明
EA – 航向对齐
EB – 航向偏差
EC – 声速
ED – 传感器深度
EH – 航向
EP – 纵摇 (倾斜 1)
ER – 横摇 (倾斜 2)
ES – 盐度
ET – 温度
EU – 系统定向
EX – 坐标变换
EZ – 传感器源
记录器命令
可用记录器命令
记录器命令说明
ME – 擦除记录器
MM – 显示内存使用情况
MN – 设置文件名
MR – 设置记录器开/关
MQ – 数据流下载
MY – Y-调制解调器输出
性能和测试命令
可用性能和测试命令
性能和测试命令说明
PA – 运行通过/不通过测试
PC – 用户交互式内置测试
PD – 设置输出格式
PS – 显示系统参数
PT – 内置测试
PF – 最近PA测试的结果
传感器控制命令
可用传感器控制命令
罗盘命令说明
SA – 罗盘校准
SF – 外部NMEA菜单
SI – 内部NMEA菜单
SZ – 传感器安装
时间命令
可用时间命令
时间命令说明
TE – 每个集合的时间
TF – 第一次呯的时间
TP – 呯之间的间隔时间
TS – 设置实时时钟
垂直波束范围命令
标准垂直波束范围命令
VG – Depth Guess
VP – 垂直波束呯次数
水剖面命令
标准水剖面命令
WC – 相关阈值
WD – 数据输出
WF – 发射盲区
WM – 水剖面模式
WN – 单元层数
WO – 子呯数
WP – 呯数
WS – 单元层厚
WV – 误释流速
垂直波束剖面命令
标准垂直波束剖面命令
ZB – 垂直波束带宽
ZC – 垂直波束相关阈值
ZD – 垂直波束数据输出
ZF – 垂直波束盲区距离
ZG – 垂直波束增益
ZM – 垂直波束剖面模式
ZN – 垂直波束单元层数
ZO – 模式12子呯垂直波束数
ZP – 垂直波束呯数
ZS – 垂直波束单元层厚
ZV – 垂直波束误释流速

第十章 - 输出数据格式

PD0 输出数据格式
标头数据格式
固定前导数据格式
可变前导数据格式
速度数据格式
相关性、回波强度、良好百分比和状态数据格式
底跟踪数据格式
表层速度前导格式
表层速度格式
表层相关性、回波强度、良好百分比和状态数据格式
自动模式3设置
固件状态数据
垂直波束范围数据格式
垂直波束剖面前导格式
垂直波束剖面速度数据格式
垂直波束剖面相关性、回波强度、良好百分比和状态数据格式
NMEA PD0 消息格式
波束校正矩阵格式
保留的BIT数据格式
校验和数据格式
C语言PD解码库