STM32使用NRF2401进行数据传送

NRF2401是一款由Nordic Semiconductor公司生产的单片射频收发芯片，以下是关于它的详细介绍：

一、主要特点

工作频段：NRF2401工作于2.4~2.5GHz的ISM（工业、科学和医疗）频段，该频段无需申请即可使用，广泛应用于各种无线通信设备。
内置功能模块：芯片内置了频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块，使得其能够独立完成射频信号的收发处理。
低功耗设计：NRF2401具有极低的能耗，在-5dBm的功率发射时，工作电流仅为10.5mA；在接收模式下，工作电流为18mA。此外，它还支持多种低功率工作模式，进一步延长了电池使用寿命。
多通道通信：NRF2401支持多达125个数据通道，通道切换时间小于200微秒，满足多点通讯和调频需求。
高速数据传输：数据传输速率可达250Kbps或1Mbps（某些版本可能支持更高的速率，如2Mbps），适用于需要快速数据传输的应用场景。
自动重传和CRC校验：NRF2401支持自动检测和重发丢失的数据包，以及硬件CRC校验功能，提高了数据传输的可靠性和稳定性。

二、工作模式

NRF2401具有多种工作模式，包括收发模式、配置模式、空闲模式和关机模式。这些模式由PWR_UP、CE和CS三个引脚控制。

NRF24L01 芯片内部有状态机，控制着芯片在不同工作模式之间的转换。

NRF24L01 可配置为 Shutdown 、 Standby 、 Idle-TX 、 TX 和 RX 五种工作模式。

2.1、Shutdown 工作模式

在 Shutdown 工作模式下， Si24R1 所有收发功能模块关闭，芯片停止工作，消耗电流最小，但所有内部寄存器值和 FIFO 值保持不变，仍可通过 SPI 实现对寄存器的读写。设置 CONFIG 寄存器的 PWR_UP 位的值为 0 ，芯片立即返回到 Shutdown 工作模式。

2.2、Standby 工作模式。

在 Standby 工作模式，只有晶体振荡器电路工作，保证了芯片在消耗较少电流的同时能够快速启动。设置 CONFIG 寄存器下的 PWR_UP 位的值为 1 ，芯片待时钟稳定后进入 Standby 模式。芯片的时钟稳定时间一般为 1.5~2ms ，与晶振的性能有关。当引脚 CE=1 时，芯片将由 Standby 模式进入到 Idle-TX 或 RX 模式，当 CE=0 时，芯片将由 Idle-TX 、 TX 或 RX 模式返回到 Standby 模式。

2.3、Idle-TX 工作模式

在 Idle-TX 工作模式下，晶体振荡器电路及时钟电路工作。相比于 Standby 模式，芯片消耗更多的电流。当发送端 TX FIFO 寄存器为空，并且引脚 CE=1 时，芯片进入到 Idle-TX 模式。在该模式下，如果有新的数据包被送到 TX FIFO 中，芯片内部的电路将立即启动，切换到 TX 模式将数据包发送。

在 Standby 和 Idle-TX 工作模式下，所有内部寄存器值和 FIFO 值保持不变，仍可通过 SPI 实现对寄存器的读写。

2.4、TX 工作模式

当需要发送数据时，需要切换到 TX 工作模式。芯片进入到 TX 工作模式的条件为：TX FIFO 中有数据， CONFIG 寄存器的 PWR_UP 位的值为 1 ， PRIM_RX 位的值为 0 ，同时要求引脚 CE 上有一个至少持续 10us 的高脉冲。芯片不会直接由 Standby 模式直接切换到 TX 模式，而是先立即切换到 Idle-TX 模式，再由 Idle-TX 模式自动切换到 TX 模式。 Idle-TX 模式切换到 TX 模式的时间为 120us~130us 之间，但不会超过 130us 。单包数据发送完成后，如果 CE=1, 则由 TX FIFO 的状态来决定芯片所处的工作模式，当 TX FIFO 还有数据，芯片继续保持在TX 工作模式，并发送下一包数据；当 TX FIFO 没有数据，芯片返回 Idle-TX 模式；如果 CE=0 ，立即返回 Standby 模式。数据发射完成后，芯片产生数据发射完成中断。

2.5、RX 工作模式

当需要接收数据时，需要切换到 RX 工作模式。芯片进入到 RX 工作模式的条件为：设置寄存器 CONFIG 的 PWR_UP 位的值为 1 ， PRIM_RX 位的值为 1 ，并且引脚 CE=1。芯片由 Standby 模式切换到 RX 模式的时间为 120~130us。当接收到数据包的地址与芯片的地址相同，并且 CRC 检查正确时，数据会自动存入 RX FIFO，并产生数据接收中断。芯片最多可以同时存三个有效数据包，当 FIFO 已满，接收到的数据包被自动丢掉。

在接收模式下，可以通过 RSSI 寄存器检测接收信号功率。当接收到的信号强度大于-60dBm 时， RSSI 寄存器的 RSSI 位的值将被设置为 1 。否则， RSSI=0 。

RSSI 寄存器的更新方法有两种：当接收到有效的数据包后， RSSI 会自动更新，此外，将芯片从 RX 模式换到 Standby 模式时 RSSI 也会自动更新。 RSSI 的值会随温度的变化而变化，范围在±5dBm 以内。

三、数据控制协议

四、代码参考

完整代码下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_26043945/90412833

uint8_t SPI_RW(uint8_t byte){    
	// 用于存储接收到的数据
	uint8_t receivedData;
	// 发送缓冲区，指向要发送的数据
	const uint8_t *txBuf = &byte; 
	// 接收缓冲区，指向用于存储接收数据的变量
	uint8_t *rxBuf = &receivedData; 

	// 使用HAL库函数进行SPI通信，发送和接收数据
	HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, txBuf, rxBuf, 1, 100);

	// 检查通信状态，这里简单处理为不检查（实际应用中应该检查）
	// if (status != HAL_OK) {
	//     // 处理错误情况
	// }

	// 返回接收到的数据
	return receivedData;

}




/********************************************************
函数功能：NRF2401引脚初始化                
入口参数：无
返回  值：无
*********************************************************/
void NRF2401_Init(void)
{
	//将CE（Chip Enable）引脚置低电平，禁用NRF2401芯片
	NRF_CE_0;
	//将CSN（Chip Select Not）引脚置高电平，禁用SPI通信
	NRF_CS_1;
	//将IRQ（Interrupt Request）引脚置高电平，准备接收中断信号
	NRF_IRQ_1;
}


/********************************************************
函数功能：写寄存器的值（单字节）                
入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：WRITE__REG｜reg）
					value:寄存器的值
返回  值：状态寄存器的值
*********************************************************/
uint8_t NRF2401_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value)
{
	uint8_t status;

	//将CSN（Chip Select Not）引脚置低电平，启用SPI通信
	NRF_CS_0;
	status = SPI_RW(reg);				
	SPI_RW(value);
	
	//将CSN（Chip Select Not）引脚置高电平，禁用SPI通信
	NRF_CS_1;
	
	return(status);
}


/********************************************************
函数功能：写寄存器的值（多字节）                  
入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：WRITE__REG｜reg）
					pBuf:写数据首地址
					bytes:写数据字节数
返回  值：状态寄存器的值
*********************************************************/
uint8_t NRF2401_Write_Buf(uint8_t reg, const uint8_t *pBuf, uint8_t bytes)
{
	uint8_t status,byte_ctr;

	//将CSN（Chip Select Not）引脚置低电平，启用SPI通信
  NRF_CS_0;
  status = SPI_RW(reg);                          
  for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++)     
    SPI_RW(*pBuf++);   

	//将CSN（Chip Select Not）引脚置高电平，禁用SPI通信
	NRF_CS_1;
  return(status);       
}							  					   


/********************************************************
函数功能：读取寄存器的值（单字节）                  
入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：READ_REG｜reg）
返回  值：寄存器值
*********************************************************/
uint8_t NRF2401_Read_Reg(uint8_t reg)
{
 	uint8_t value;

	//将CSN（Chip Select Not）引脚置低电平，启用SPI通信
	NRF_CS_0;
	SPI_RW(reg);			
	value = SPI_RW(0);
	
	//将CSN（Chip Select Not）引脚置高电平，禁用SPI通信
	NRF_CS_1;

	return(value);
}


/********************************************************
函数功能：读取寄存器的值（多字节）                  
入口参数：reg:寄存器映射地址（READ_REG｜reg）
					pBuf:接收缓冲区的首地址
					bytes:读取字节数
返回  值：状态寄存器的值
*********************************************************/
uint8_t NRF2401_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t bytes)
{
	uint8_t status,byte_ctr;

	//将CSN（Chip Select Not）引脚置低电平，启用SPI通信
  NRF_CS_0;
  status = SPI_RW(reg);                           
  for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
    pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0);                   //读取数据，低字节在前
	
	//将CSN（Chip Select Not）引脚置高电平，禁用SPI通信
  NRF_CS_1;

  return(status);    
}


/********************************************************
函数功能：NRF2401接收模式初始化                      
入口参数：无
返回  值：无
*********************************************************/
void NRF2401_RX_Mode(void)
{
	NRF_CE_0;
	NRF2401_Write_Buf(WRITE__REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);	// 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + EN_AA, 0x01);               						// 使能接收通道0自动应答
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + EN_RXADDR, 0x01);           						// 使能接收通道0
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + RF_CH, 40);                 						// 选择射频通道0x40
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  						// 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + RF_SETUP, 0x0f);            						// 数据传输率2Mbps，发射功率7dBm
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + CONFIG, 0x0f);              						// CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + STATUS, 0xff);  												//清除所有的中断标志位
	NRF_CE_1;				                                    									// 拉高CE启动接收设备
}						


/********************************************************
函数功能：NRF2401发送模式初始化                      
入口参数：无
返回  值：无
*********************************************************/
void NRF2401_TX_Mode(void)
{
	NRF_CE_0;
	NRF2401_Write_Buf(WRITE__REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
	NRF2401_Write_Buf(WRITE__REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同

	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + EN_AA, 0x01);       											// 使能接收通道0自动应答
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + EN_RXADDR, 0x01);   											// 使能接收通道0
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + SETUP_RETR, 0x0a);  											// 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + RF_CH, 40);         											// 选择射频通道0x40
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + RF_SETUP, 0x0f);    											// 数据传输率2Mbps，发射功率7dBm
	NRF2401_Write_Reg(WRITE__REG + CONFIG, 0x0e);      											// CRC使能，16位CRC校验，上电
	NRF_CE_1;
}