什么是泛化调用？
在RPC调用的过程中，调用端向服务端发起请求，首先要通过动态代理，动态代理可以屏蔽RPC处理流程，使得发起远程调用就像调用本地一样。
RPC调用本质：调用端向服务端发送一条请求消息，服务端接收并处理，之后向调用端发送一条响应消息，调用端处理完响应消息之后，一次RPC调用就完成了。
只要调用端将服务端需要知道的信息，如接口名、业务分组名、方法名以及参数信息等封装成请求消息发送给服务端，服务端就能够解析并处理这条请求消息，问题就解决了。
定义一个统一的接口（GenericService），调用端在创建GenericService代理时指定真正需要调用的接口的接口名以及分组名，而GenericService接口的$invoke方法的入参就是方法名以及参数信息。
传递给服务端所需要的所有信息，包括接口名、业务分组名、方法名以及参数信息等都可以通过调用GenericService代理的$invoke方法来传递。
RPC框架可以通过异步的方式提升吞吐量，给GenericService接口再添加一个异步方法$asyncInvoke，方法的返回值就是CompletableFuture：
class GenericService {
Object $invoke(String methodName, String[] paramTypes, Object[] params);
CompletableFuture<Object> $asyncInvoke(String methodName, String[] paramTypes, Object[] params);
}
通过统一的GenericService接口类生成的动态代理，来实现在没有接口的情况下进行RPC调用的功能，就称之为泛化调用。
调用端入参与返回值类型？
在服务提供方提供的接口API中，被调用的方法的入参类型是一个对象，那么使用泛化调用功能的调用端，使用Map类型的对象，之后通过泛化调用专属的序列化方式对这个Map对象进行序列化，服务端收到消息后，再通过泛化调用专属的序列化方式将其反序列成对象。
实现原理
RPC框架提供统一的泛化调用接口（GenericService），调用端在创建GenericService代理时指定真正需要调用的接口的接口名以及分组名，通过调用GenericService代理的$invoke方法将服务端所需要的所有信息，包括接口名、业务分组名、方法名以及参数信息等封装成请求消息，发送给服务端，实现在没有接口的情况下进行RPC调用的功能。
为泛化调用提供专属的序列化插件，解决泛化调用中的序列化与反序列化问题。
