Qt/C++地图导航app/支持qml/手机运行/输入起点终点规划路径/模拟轨迹移动

news2024/11/15 8:21:59

一、前言说明

搞Qt地图开发这块,随着研究的深入,用户的需求变化,最近又需要在手机上运行,由于本地图组件依赖浏览器控件,而手机安卓上的Qt并没有带qwebengine控件,怎么办呢,不断的努力验证下,发现Qt安卓上提供了webview控件可以加载网页,而webview在安卓上只能用qml,根据官方的文档描述,webview在win和linux系统中,依赖qwebengine模块,也就是底层其实就是使用的qwebengine模块,而在移动端手机端使用的本地浏览器组件,可行性搞定了以后就撸起袖子开干了。

仅仅是加载网页肯定没有问题了,毕竟本地图组件就是根据用户需要的功能,生成了地图的网页,直接传入加载即可。新的问题是如何交互呢,在qwebengine中提供了qwebchannel.js可以非常方便的进行通信,而在qml中的webview控件,目前貌似不能用这个,毕竟底层并不是qwebengine模块,必须另想他法。在Qt中执行js函数可以很方便的直接用runjs函数,可是执行的结果如何传回Qt中接收到,这个想到了最简单最方便的办法,那就是websocket通信,Qt程序这边搞个webserver监听固定端口,网页中主动连接这个websocket即可,打完收工非常完美。

二、功能特点

2.1 地图功能

  1. 支持多种地图内核,默认采用百度地图,可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。
  2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式,离线地图方便在不联网的场景中使用。
  3. 支持各种地图控件的启用,比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
  4. 支持多种地图功能的动态启用禁用,比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。
  5. 提供众多js函数接口用于交互,参数极其丰富,能够想到的应用场景需求都有。
  6. 统一的信号槽机制,地图中的结果统一信号发送出去,收到后根据type类型区分。
  7. 支持地图交互,比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
  8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
  9. 标注点可以指定图标图片和尺寸,支持gif动图,支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度,带富文本提示信息。
  10. 标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
  11. 提供地址转坐标和坐标转地址接口。
  12. 支持各种图形绘制,包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
  13. 可显示悬浮的绘图工具栏,直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
  14. 支持各种区域搜索,比如矩形区域、圆形区域,可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
  15. 可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
  16. 支持点聚合功能,多个小标注点合并到一个大标注点,防止点密集导致交互不友好。
  17. 可以添加海量点,每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
  18. 所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等,都可以主动获取对应的信息比如坐标点和路径等。
  19. 支持路径规划,支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线,不同查询支持不同策略,可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
  20. 路径规划结果可以显示在地图中,也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件,以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
  21. 可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
  22. 可以设置不同的样式,比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
  23. 可以设置地图的旋转角度和倾斜角度。
  24. 提供经纬度坐标纠偏转换功能,比如传入的GPS坐标需要转换到百度地图坐标或者高德地图坐标。各种坐标系转换全部离线函数,支持地球坐标系WGS-84、火星坐标系GCJ-02、百度坐标系BD-09之间的互相转换,涵盖了各种地图的坐标系。
  25. 提供动态轨迹点移动功能,按照给定的经纬度坐标集合平滑移动。
  26. 同时支持qwidget和qml,支持编译到安卓系统运行。

2.2 其他功能

  1. 提供离线地图下载模块,可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图,不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图,不同的地图层级,多线程极速下载。
  2. 表格行实时显示对应的瓦片下载进度,有下载超时时间,重试次数,每个瓦片下载完成都发送信号通知,参数包括下载用时。
  3. 提供省市轮廓图下载模块,自动下载各个地区的轮廓图,保存到脚本文件或者文本文件。
  4. 支持手动调整不同区域的轮廓边界,调整后可以主动获取调整后的边界点集合。
  5. 提供动态点位示例,手动在地图上选点并添加标注,附带自定义的信息比如速度和时间等。
  6. 提供海量点位示例,批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。
  7. 提供动态轨迹示例,在地图上鼠标按下选择起点和终点后,查询路线,获取路径轨迹点,模拟轨迹平滑移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。
  8. 提供轨迹回放示例,按照指定的轨迹点列表回放,也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。
  9. 提供省市区域地图示例,采用echart组件,同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。
  10. 省市区域地图示例,内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图,可以精确到县,所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。
  11. 内置通用浏览器组件,同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例,演示打开网页和本地网页文件。
  12. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。

三、相关链接

  1. 体验地址:https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码:o05q 文件名:bin_map.zip
  2. 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun

四、效果图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

五、相关代码

#include "frmmapqml.h"
#include "ui_frmmapqml.h"
#include "qthelper.h"
#include "maphelper.h"
#include "mapwebsocket.h"

//安卓上如果提示 net::ERR_CLEARTEXT_NOT_PERMITTED 需要在AndroidManifest.xml文件的Application节点添加 android:usesCleartextTraffic="true"
frmMapQml::frmMapQml(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmMapQml)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initConfig();
}

frmMapQml::~frmMapQml()
{
    delete ui;
}

void frmMapQml::showEvent(QShowEvent *)
{
    //首次显示的时候自动加载/下面这种写法表示异步记载
    static bool isLoad = false;
    if (!isLoad) {
        isLoad = true;
        QMetaObject::invokeMethod(this, "loadMap", Qt::QueuedConnection);
    }
}

void frmMapQml::initForm()
{
    mapObj = NULL;
    flag = "movePerson";

    //拿到qml对象
    qmlObj = ui->quickWidget->rootObject();

    //实例化websocket通信用于网页交互
    connect(MapWebSocket::Instance(), SIGNAL(receiveDataFromJs(QString, QString)), this, SLOT(receiveDataFromJs(QString, QString)));
    MapWebSocket::Instance()->listen();
}

void frmMapQml::initConfig()
{
    MapHelper::loadMapCore(ui->cboxMapCore, AppConfig::MapCore);
    connect(ui->cboxMapCore, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));
    connect(ui->cboxMapCore, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(loadMap()));

    ui->cboxMoveSpeed->setCurrentIndex(ui->cboxMoveSpeed->findText(QString::number(AppConfig::MoveSpeed)));
    connect(ui->cboxMoveSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));
    connect(ui->cboxMoveSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(loadData()));

    ui->txtStartAddr->setText(AppConfig::StartAddr);
    connect(ui->txtStartAddr, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->txtEndAddr->setText(AppConfig::EndAddr);
    connect(ui->txtEndAddr, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));
}

void frmMapQml::saveConfig()
{
    AppConfig::MapCore = ui->cboxMapCore->itemData(ui->cboxMapCore->currentIndex()).toInt();
    AppConfig::MoveSpeed = ui->cboxMoveSpeed->currentText().toInt();
    AppConfig::StartAddr = ui->txtStartAddr->text().trimmed();
    AppConfig::EndAddr = ui->txtEndAddr->text().trimmed();
    AppConfig::writeConfig();
}

void frmMapQml::loadMap()
{
    //根据不同地图内核实例化地图类
    MapCore mapCore = (MapCore)ui->cboxMapCore->itemData(ui->cboxMapCore->currentIndex()).toInt();
    MapHelper::initMapObj(this, &mapObj, mapCore);
    mapObj->setMapType(0);
    mapObj->setMapLocal(false);
    QString html = mapObj->load();

    //将生成的地图网页文件加载到qml中
    QString file = "file:///" + mapObj->getFileName();
    //安卓上放在固定的目录
#ifdef Q_OS_ANDROID
    file = QString("file:///android_asset/%1/map.html").arg(MapHelper::getMapPath(mapCOre));
#endif

    QMetaObject::invokeMethod((QObject *)qmlObj, "load", Q_ARG(QVariant, file));
    //QMetaObject::invokeMethod((QObject *)qmlObj, "loadHtml", Q_ARG(QVariant, html));

    ui->txtResult->clear();
}

void frmMapQml::loadData()
{
    if (datas.count() <= 0) {
        return;
    }

    //生成路径轨迹
    QString points = datas.join(";");
    this->runJs(QString("clearOverlay()"));
    this->runJs(QString("drawRoute('%1', '#01caf4', 8, 1.0, '#ffffff')").arg(points));

    //生成移动对象
    points = datas.join("|");
    int speed = ui->cboxMoveSpeed->currentText().toInt();
    QString image = "../mapimage/move_fly.png";
    if (mapObj->getMapCore() == MapCore_GaoDe && mapObj->getVersionKey().startsWith("2.")) {
        image = "../mapimage/move_fly2.png";
    }

    this->runJs(QString("addMove('%1', '%2', %3, true, false, '%4', 48, 48)").arg(flag).arg(points).arg(speed).arg(image));
}

void frmMapQml::runJs(const QString &js)
{
    QMetaObject::invokeMethod((QObject *)qmlObj, "runJs", Q_ARG(QVariant, js));
}

void frmMapQml::receiveDataFromJs(const QString &type, const QString &result)
{
    if (type == "click") {
        QString info = QString("触发鼠标单击\n当前经纬度值: %1").arg(result);
        QtHelper::showMessageBoxInfo(info);
    } else if (type == "rightclick") {
        QString info = QString("触发鼠标右键\n当前经纬度值: %1").arg(result);
        QtHelper::showMessageBoxInfo(info);
    } else if (type == "dblclick") {
        QString info = QString("触发鼠标双击\n当前经纬度值: %1").arg(result);
        QtHelper::showMessageBoxInfo(info);
    } else if (type == "geocoderresult") {
        QStringList list = result.split("|");
        QString flag = list.first();
        if (flag == "startAddr") {
            startPoint = list.last();
            QString endAddr = ui->txtEndAddr->text().trimmed();
            this->runJs(QString("getPointByAddr('endAddr', '%1')").arg(endAddr));
        } else if (flag == "endAddr") {
            endPoint = list.last();
        }

        //两个地址都有了再开启路径规划
        if (!startPoint.isEmpty() && !endPoint.isEmpty()) {
            this->runJs(QString("searchRoute(2, '%1', '%2', '%3')").arg(0).arg(startPoint).arg(endPoint));
        }
    } else if (type == "routeresult") {
        QStringList list = result.split("|");
        QString result = MapHelper::getRouteResult(list.first().toInt(), list.last().toInt());
        ui->txtResult->setText(result);
    } else if (type == "routepoints") {
        datas.clear();
        QStringList list = result.split("|");
        foreach (QString data, list) {
            datas << data.split(";");
        }

        //有些地图内核需要延迟一点载入数据
        MapCore mapCore = mapObj->getMapCore();
        int interval = (mapCore == MapCore_BaiDuGL ? 500 : 0);
        QTimer::singleShot(interval, this, SLOT(loadData()));
    } else if (type == "movestep") {
        MapCore mapCore = mapObj->getMapCore();
        if (mapCore != MapCore_BaiDuGL && mapCore != MapCore_GaoDe) {
            QString point = result.split("|").last();
            this->runJs(QString("setCenter('%1')").arg(point));
        }
    } else if (type == "moveend") {
        ui->widgetPara->setEnabled(true);
        on_btnStart_clicked();
        //再次执行则表示循环
        QMetaObject::invokeMethod(this, "on_btnStart_clicked", Qt::QueuedConnection);
    }
}

void frmMapQml::on_btnSelect_clicked()
{
    //执行地址转经纬度操作/路径规划一般只支持经纬度参数
    startPoint = endPoint = "";
    QString startAddr = ui->txtStartAddr->text().trimmed();
    this->runJs(QString("getPointByAddr('startAddr', '%1')").arg(startAddr));
}

void frmMapQml::on_btnStart_clicked()
{
    if (datas.count() <= 0) {
        QtHelper::showMessageBoxError("请先单击查询路线获取路线的坐标点集合!");
        return;
    }

    if (ui->btnStart->text() == "开始导航") {
        this->runJs(QString("addLine('%1', '%2', '#ff0000', 6)").arg(flag).arg(datas.first()));
        //this->runJs(QString("setTilt(%1)").arg(60));
        this->runJs(QString("moveStart('%1')").arg(flag));
        ui->btnStart->setText("停止导航");
        ui->widgetPara->setEnabled(false);
    } else {
        this->runJs(QString("moveStop('%1')").arg(flag));
        ui->btnStart->setText("开始导航");
        ui->widgetPara->setEnabled(true);
    }
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2228728.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

优优嗨聚集团:正确了解个人债务过多的危害

在当今社会&#xff0c;随着消费观念的转变和金融产品的多样化&#xff0c;个人债务问题日益凸显。许多人为了追求更高的生活质量或应对突发情况&#xff0c;不自觉地陷入了债务的泥潭。然而&#xff0c;个人债务过多不仅会影响个人的财务状况&#xff0c;还可能对生活和心理产…

Pycharm,2024最新版Pycharm现在安装环境配置汉化详细教程!

码&#xff08;文末附带精品籽料&#xff09;&#xff1a; K384HW36OBeyJsaWNlbnNlSWQiOiJLMzg0SFczNk9CIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoibWFvIHplZG9uZyIsImxpY2Vuc2VlVHlwZSI6IlBFUlNPTkFMIiwiYXNzaWduZWVOYW1lIjoiIiwiYXNzaWduZWVFbWFpbCI6IiIsImxpY2Vuc2VSZXN0cmljdGlvbiI6IiIsIm…

聚水潭数据集成MySQL:高效组合装商品查询案例

聚水潭数据集成到MySQL&#xff1a;组合装商品查询案例分享 在现代企业的数据管理中&#xff0c;如何高效、准确地实现不同系统之间的数据集成是一个关键问题。本文将聚焦于一个具体的技术案例&#xff1a;将聚水潭的组合装商品数据集成到MySQL数据库中&#xff0c;以便在BI狄…

MYSQL多表查询、函数、索引和事务思维导图

MySQL多表查询和函数 MySQL窗口函数 MySQL循环、游标、索引、事务

Vue3 学习笔记(八)Vue3 语法-Class 与 Style绑定详解

在 Vue.js 中&#xff0c;动态地绑定 CSS 类和样式是一项常见的需求。Vue 提供了几种不同的方法来实现这一点&#xff0c;包括对象语法、数组语法和组件的作用域插槽。 以下是这些方法的详细说明&#xff1a; 一、Class 绑定 1、对象语法 对象语法允许根据表达式的真值动态地切…

头歌——人工智能(机器学习 --- 决策树2)

文章目录 第5关&#xff1a;基尼系数代码 第6关&#xff1a;预剪枝与后剪枝代码 第7关&#xff1a;鸢尾花识别代码 第5关&#xff1a;基尼系数 基尼系数 在ID3算法中我们使用了信息增益来选择特征&#xff0c;信息增益大的优先选择。在C4.5算法中&#xff0c;采用了信息增益率…

WPF+Mvvm案例实战(五)- 自定义雷达图实现

文章目录 1、项目准备1、创建文件2、用户控件库 2、功能实现1、用户控件库1、控件样式实现2、数据模型实现 2、应用程序代码实现1.UI层代码实现2、数据后台代码实现3、主界面菜单添加1、后台按钮方法改造&#xff1a;2、按钮添加&#xff1a;3、依赖注入 3、运行效果4、源代码获…

【CSS】——基础入门常见操作

阿华代码&#xff0c;不是逆风&#xff0c;就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力&#xff01;&#xff01; 希望本文内容能够帮助到你&#xff01;&#xff01; 目录 一&#xff1a;CSS引入 二&#xff1a;CSS对元素进行美化 1&#xff1a;style修饰 2&#xff1a;选…

Jmeter基础篇(19)JSR223预处理器

前言 JSR223预处理器是Apache JMeter中的一个组件&#xff0c;它允许用户使用任何支持Java Scripting API (JSR 223) 的脚本语言来执行预处理任务。这个功能非常强大&#xff0c;因为它让测试人员能够利用如Groovy、JavaScript&#xff08;Nashorn引擎&#xff09;、BeanShell…

Github 2024-10-24 Go开源项目日报 Top10

根据Github Trendings的统计,今日(2024-10-24统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下: 开发语言项目数量Go项目10Solidity项目1Ollama: 本地大型语言模型设置与运行 创建周期:248 天开发语言:Go协议类型:MIT LicenseStar数量:42421 个Fork数量:…

从0到1,用Rust轻松制作电子书

我之前简单提到过用 Rust 做电子书&#xff0c;今天分享下如何用Rust做电子书。制作电子书其实用途广泛&#xff0c;不仅可以用于技术文档&#xff08;对技术人来说非常方便&#xff09;&#xff0c;也可以制作用户手册、笔记、教程等&#xff0c;还可以应用于文学创作。 如果…

私有化视频平台EasyCVR视频汇聚平台接入RTMP协议推流为何无法播放?

私有化视频平台EasyCVR视频汇聚平台兼容性强、支持灵活拓展&#xff0c;平台可提供视频远程监控、录像、存储与回放、视频转码、视频快照、告警、云台控制、语音对讲、平台级联等视频能力。 有用户反馈&#xff0c;项目现场使用RTMP协议接入EasyCVR平台&#xff0c;但是视频却不…

51单片机应用开发(进阶)---外部中断(按键+数码管显示0-F)

实现目标 1、巩固数码管、外部中断知识 2、具体实现&#xff1a;按键K4&#xff08;INT1&#xff09;每按一次&#xff0c;数码管从0依次递增显示至F&#xff0c;再按则循环显示。 一、共阳数码管 1.1 共阳数码管结构 1.2 共阳数码管码表 共阳不带小数点0-F段码为&#xff…

【简道云 -注册/登录安全分析报告】

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击&#xff0c;存在如下安全问题&#xff1a; 暴力破解密码&#xff0c;造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题&#xff0c;影响业务及导致用户投诉带来经济损失&#xff0c;尤其是后付费客户&#xff0c;风险巨大&#xff0c;造成亏损无底洞…

CSS 样式 box-sizing: border-box; 用于控制元素的盒模型如何计算宽度和高度

文章目录 box-sizing: border-box; 的含义默认盒模型 (content-box)border-box 盒模型 在微信小程序中的应用示例 在微信小程序中&#xff0c;CSS 样式 box-sizing: border-box; 用于控制元素的盒模型如何计算宽度和高度。具体来说&#xff0c; box-sizing: border-box; 会改…

设计模式基础概念(行为模式):责任链模式(Chain Of Responsibility)

概述 责任链模式是一种行为设计模式&#xff0c; 允许你将请求沿着处理者链进行发送。 收到请求后&#xff0c; 每个处理者均可对请求进行处理&#xff0c; 或将其传递给链上的下个处理者。 该模式建议你将这些处理者连成一条链。 链上的每个处理者都有一个成员变量来保存对于…

从入门到了解C++系列-----类与对象(中)

首言 这是我对于在学习类与对象时的一些思考与总结。主要去讲解C自主实现的默认构造函数。 1. 6大默认成员函数 1.1 是什么 默认的成员函数&#xff0c;是由c 编译器自动生成的。我们即使不定义&#xff0c;也可以调用。有默认构造函数、默认拷贝构造函数、默认析构函数、赋值重…

快速生成高质量提示词,Image to Prompt 更高效

抖知书老师推荐&#xff1a; 随着 AI 技术的不断发展&#xff0c;视觉信息与语言信息之间的转换变得越来越便捷。在如今的数字化生活中&#xff0c;图像与文字的交互需求愈发旺盛&#xff0c;很多人都希望能轻松将图像内容直接转化为文本描述。今天我们来推荐一款实用的 AI 工…

SCSI驱动与 UFS 驱动交互概况

SCSI子系统概况 SCSI&#xff08;Small Computer System Interface&#xff09;子系统是 Linux 中的一个模块化框架&#xff0c;用于提供与存储设备的通用接口。通过 SCSI 子系统&#xff0c;可以支持不同类型的存储协议&#xff08;如 UFS、SATA、SAS&#xff09;&#xff0c…

5. 数据库连接池实现

WebServer 类中的 sql_pool() 方法&#xff0c;用于初始化数据库连接池并设置用户数据。 void WebServer::sql_pool() {/* 初始化数据库连接池 */m_connPool connection_pool::GetInstance();m_connPool->init("localhost", m_user, m_passWord, m_databaseName,…