SCSI驱动与 UFS 驱动交互概况

news2024/11/15 8:46:58

SCSI子系统概况

SCSI(Small Computer System Interface)子系统是 Linux 中的一个模块化框架,用于提供与存储设备的通用接口。通过 SCSI 子系统,可以支持不同类型的存储协议(如 UFS、SATA、SAS),使操作系统能够通过相同的命令集与这些设备交互。

驱动的分工

  • UFS 驱动:负责与 UFS 主控直接交互,包括初始化、配置和电源管理。UFS 驱动会解析设备树(DTS)中的信息,启动并配置硬件,使其进入工作状态。
  • SCSI 子系统:提供一个上层的抽象层,将对存储设备的访问抽象为标准 SCSI 命令(如读、写、格式化)。应用程序和文件系统通过 SCSI 子系统向存储设备发出 I/O 请求,而 SCSI 子系统负责将请求传递给对应的驱动。

初始化阶段

UFS 驱动注册到SCSI系统

  • UFS驱动会等待调用,调用的话他就是接收或者发送通用SCSI的命令,处理这些操作就需要一个主机,所以首先scsi_host_alloc 会分配一个主机适配器scsi host。 代码在**/** drivers / scsi / hosts.c
  • scsi_add_host 注册主机适配器,使得SCSI 子系统得知有一个新的 SCSI 主机适配器(即 UFS 设备)已经上线并准备接受命令。

设备扫描和初始化

  • 代码在drivers / scsi / scsi_scan.c
  • 一旦确认设备在线,SCSI 子系统会为每个检测到的 UFS 存储设备分配一个 struct scsi_device 结构体。这一结构体包含设备的基本信息和状态,使系统可以通过这个结构体与 UFS 设备进行读写操作。
  • 发现到 UFS 设备后,SCSI 子系统会为其分配 SCSI 设备结构(struct scsi_device),并准备好用于与操作系统和文件系统交互,抽象成操作系统或文件系统能够交互的设备。
void scsi_scan_host(struct Scsi_Host *shost)
{
        struct async_scan_data *data;

        if (strncmp(scsi_scan_type, "none", 4) == 0 ||
            strncmp(scsi_scan_type, "manual", 6) == 0)
                return;
        if (scsi_autopm_get_host(shost) < 0)
                return;

        data = scsi_prep_async_scan(shost);
        if (!data) {
                do_scsi_scan_host(shost);
                scsi_autopm_put_host(shost);
                return;
        }

        /* register with the async subsystem so wait_for_device_probe()
         * will flush this work
         */
        async_schedule(do_scan_async, data);

        /* scsi_autopm_put_host(shost) is called in scsi_finish_async_scan() */
}
EXPORT_SYMBOL(scsi_scan_host);

文件IO的处理流程

系统发起读写请求时,SCSI子系统和UFS 驱动协同合作,将请求传递到UFS 设备。

  • 请求创建:系统通过读写命令的系统调用来调用虚拟文件系统,虚拟文件进一步调用具体的文件系统例如F2FS, F2FS的读写操作进一步传达到SCSI 子系统,SCSI最终调用 UFS子系统,所以请求在SCSI这块生成SCSI命令描述块。
    请求处理:SCSI 子系统封装命令描述块为SCSI命令,并调用ufshcd_queuecommand函数
static int ufshcd_queuecommand(struct Scsi_Host *host, struct scsi_cmnd *cmd)
{
    // 获取 UFS 主控(Host Bus Adapter, HBA)的私有数据
    struct ufs_hba *hba = shost_priv(host);
    // 从 SCSI 命令提取请求的 tag,用于定位 UFS 请求块(LUN/队列标识)
    int tag = scsi_cmd_to_rq(cmd)->tag;
    struct ufshcd_lrb *lrbp;
    int err = 0;
    struct ufs_hw_queue *hwq = NULL;

    // 检查 UFS 主控当前的状态
    switch (hba->ufshcd_state) {
        case UFSHCD_STATE_OPERATIONAL:
            // 如果 UFS 处于正常操作状态,则继续处理命令
            break;

        case UFSHCD_STATE_EH_SCHEDULED_NON_FATAL:
            /*
             * SCSI 错误处理程序可能在 UFS 错误处理中调用此命令队列函数。
             * 当错误处理中状态从 RESET 转到 EH_SCHEDULED_NON_FATAL 时,防止
             * 在此情况下发出新的请求。
             */
            if (ufshcd_eh_in_progress(hba)) {
                err = SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY; // 主机忙碌,暂时无法处理命令
                goto out;
            }
            break;

        case UFSHCD_STATE_EH_SCHEDULED_FATAL:
            /*
             * 在错误处理准备阶段会调用 pm_runtime_get_sync()。
             * 若从 HBA 的电源管理操作发送 SCSI 命令(如 SSU 命令),
             * 如果 UFS 状态不佳而允许命令通过,可能导致超时阻塞。
             * 因此直接返回错误,以便错误处理程序恢复 PM 错误。
             */
            if (hba->pm_op_in_progress) {
                hba->force_reset = true;
                set_host_byte(cmd, DID_BAD_TARGET); // 设置命令目标状态为 BAD
                scsi_done(cmd); // 完成命令
                goto out;
            }
            fallthrough; // 继续往下执行到 RESET

        case UFSHCD_STATE_RESET:
            err = SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY; // 主机忙碌
            goto out;

        case UFSHCD_STATE_ERROR:
            set_host_byte(cmd, DID_ERROR); // 设置错误状态
            scsi_done(cmd); // 结束命令
            goto out;
    }

    // 重置请求的中止计数
    hba->req_abort_count = 0;

    // 保持 UFS 资源
    ufshcd_hold(hba);

    // 初始化逻辑请求块(Logical Request Block, LRB)信息
    lrbp = &hba->lrb[tag];
    lrbp->cmd = cmd; // 设置 SCSI 命令
    lrbp->task_tag = tag; // 任务标识
    lrbp->lun = ufshcd_scsi_to_upiu_lun(cmd->device->lun); // 逻辑单元号转换
    lrbp->intr_cmd = !ufshcd_is_intr_aggr_allowed(hba); // 检查是否允许中断聚合

    // 准备加密信息
    ufshcd_prepare_lrbp_crypto(scsi_cmd_to_rq(cmd), lrbp);

    // 标记该请求不跳过中止
    lrbp->req_abort_skip = false;

    // 构建 SCSI UPIU(UFS 协议单元)数据包
    ufshcd_comp_scsi_upiu(hba, lrbp);

    // 映射 Scatter-Gather 列表,准备传输数据
    err = ufshcd_map_sg(hba, lrbp);
    if (err) {
        // 如果映射失败,释放 UFS 资源并退出
        ufshcd_release(hba);
        goto out;
    }

    // 如果启用了多队列 (MCQ),则将请求映射到硬件队列
    if (is_mcq_enabled(hba))
        hwq = ufshcd_mcq_req_to_hwq(hba, scsi_cmd_to_rq(cmd));

    // 发送 UFS 命令,执行传输
    ufshcd_send_command(hba, tag, hwq);

out:
    // 如果需要触发错误处理程序,进行调度
    if (ufs_trigger_eh(hba)) {
        unsigned long flags;

        // 锁定主机的自旋锁以安全调度错误处理程序
        spin_lock_irqsave(hba->host->host_lock, flags);
        ufshcd_schedule_eh_work(hba); // 调度错误处理工作
        spin_unlock_irqrestore(hba->host->host_lock, flags);
    }

    // 返回错误代码(如果有)
    return err;
}

主控与UFS驱动的交互

  • 传入的SCSI 命令会写入到 UFS 主控寄存器中。
  • 存储命令后进一步执行命令,与存储介质通信,执行具体的读写操作。
  • **状态反馈:**操作完成时,UFS 主控会通过中断或者状态寄存器通知UFS操作结果。

数据返回和错误处理

数据返回:如果命令执行成功,数据会通过UFS 主控返回 ufs驱动,驱动则将数据放到缓冲区,通知SCSI 子系统完成。

**错误处理:**设备没有空闲空间,UFS 报告错误状态,SCSI子系统重新执行或终止请求。

SCSI 子系统传递到上层

其中的过程应该是 块设备—>文件系统—>**应用程序,**类似U型锁一样往复从底层到上层。

详细文件构造过程

用户空间:open()** 系统调用**

在用户空间,应用程序调用 open("filename", O_CREAT | O_RDWR, 0644)。这里的 O_CREAT 标志告诉系统要创建文件。此调用通过 glibc 传递到内核,进入 VFS 层处理。

VFS 层:调用 open() 方法

VFS 层解析路径,并在目标目录中检查文件是否存在:

  • 如果文件不存在,则调用文件系统特定的 create 方法(如 EXT4 文件系统的 ext4_create)来创建文件。
  • 如果文件系统支持 journaling(如 EXT4),会在 journal 中记录创建文件的元数据操作。
  1. 文件系统驱动层:更新元数据

具体文件系统驱动(如 EXT4)负责管理和更新文件元数据,包括文件的 inode、目录项等:

  • 分配 inode:调用 inode 分配函数分配一个新的 inode。
  • 更新目录项:在父目录的目录表中添加一个新的条目,指向新创建的文件 inode。
  • 提交元数据更新:如果文件系统使用 journaling,则会将元数据变更提交到 journal 中,并在适当时写入磁盘。

块层:分配并写入数据块

文件系统驱动调用块层,将分配给文件的 inode 及数据块标记为已使用。然后数据写入请求被传递到块层,由块设备驱动负责分配块并将数据写入存储设备。

SCSI 子系统:封装请求并调度

块层的请求被传递到 SCSI 子系统。在这里,块 I/O 请求会被封装为 SCSI 命令。SCSI 子系统负责:

  • 命令封装:将 I/O 请求转换成合适的 SCSI 命令,如 WRITE
  • 命令调度:根据 I/O 调度算法(如 CFQ、Deadline 等)安排命令的执行顺序。
  • 错误处理:如果命令执行失败,SCSI 子系统可以重试请求或返回错误。

UFS 驱动**:处理 SCSI 命令

SCSI 子系统将封装好的 SCSI 命令传递给 UFS 驱动层。UFS 驱动会执行以下步骤:

  • 解析命令:UFS 驱动解析 SCSI 命令,将其转换为 UFS 协议(UPIU)命令。
  • 发送命令:UFS 驱动将 UPIU 命令通过寄存器写入 UFS 主控(Host Controller),启动数据传输。
  • 等待传输完成:UFS 主控完成操作后会通过中断通知 UFS 驱动。
  • 状态返回:UFS 驱动解析状态并将结果返回给 SCSI 子系统。

UFS 存储设备:执行写入操作

最终,UFS 主控接收并处理 UPIU 命令,UFS 存储设备执行数据写入操作,并返回状态信息(成功或错误),将结果返回给 UFS 驱动。

返回结果

  • UFS 驱动将操作结果返回给 SCSI 子系统。
  • SCSI 子系统通知块层请求已完成,或者进行错误重试。
  • 块层通知文件系统写入成功,文件系统驱动层更新状态。
  • VFS 层完成文件创建过程,将成功结果返回给用户空间应用。

小结

我们再回顾一下创建文件的整体流程吧,从用户态到硬件层起始并没有我们想象的哪么简单,需要涉及到用户端—>系统调用(open or write)—>文件系统(vfs)—>实际文件系统(f2fs_open or f2fs_write)—>块设备处理-封装IO请求(封装 IO)—>SCSI—> UFS ,真的再一次感受代码改变世界。
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2228699.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

5. 数据库连接池实现

WebServer 类中的 sql_pool() 方法&#xff0c;用于初始化数据库连接池并设置用户数据。 void WebServer::sql_pool() {/* 初始化数据库连接池 */m_connPool connection_pool::GetInstance();m_connPool->init("localhost", m_user, m_passWord, m_databaseName,…

Unity BesHttp插件修改Error log的格式

实现代码 找到插件的 UnityOutput.cs 然后按照需求替换为下面的代码即可。如果提示 void ILogOutput.Flush() { } 接口不存在&#xff0c;删除这行代码即可。 using Best.HTTP.JSON.LitJson; using System; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using Syst…

Kubernetes实战——DevOps集成SpringBoot项目

目录 一、安装Gitlab 1、安装并配置Gitlab 1.1 、下载安装包 1.2、安装 1.3、修改配置文件 1.4、更新配置并重启 2、配置 2.1、修改密码 2.2、禁用注册功能 2.3、取消头像 2.4、修改中文配置 2.5、配置 webhook 3、卸载 二、安装镜像私服Harbor 1、下载安装包 2、…

【移动应用开发】访问网络

目录 一、运行截图 二、源代码 1. WebView的简单使用 ① activity_main.xml ② MainActivity.kt ③ AndroidManifest.xml 2. 使用OkHttp访问以下接口&#xff0c;获取Aspirin化合物的JSON格式数据 ① activity_okhttp.xml ② OKhttpActivity ③ 导入依赖 3. 使用GSO…

软件工程--需求分析与用例模型

面向对象分析(ObjectOrientedAnalysis&#xff0c;简称OOA) 分析和理解问题域&#xff0c;找出描述问题域所需的类和对象&#xff0c;分析它们的内部构成和外部关系&#xff0c;建立独立于实现的OOA模型&#xff0c;暂时忽略与系统实现有关的问题。 主要使用UML中的以下几种图…

Android中同步屏障(Sync Barrier)介绍

在 Android 中&#xff0c;“同步屏障”&#xff08;Sync Barrier&#xff09;是 MessageQueue 中的一种机制&#xff0c;允许系统临时忽略同步消息&#xff0c;以便优先处理异步消息。这在需要快速响应的任务&#xff08;如触摸事件和动画更新&#xff09;中尤为重要。 在 An…

MyBatis-Plus:简化 CRUD 操作的艺术

一、关于MyBatis-Plus 1.1 简介 MyBatis-Plus 是一个基于 MyBatis 的增强工具&#xff0c;它旨在简化 MyBatis 的使用&#xff0c;提高开发效率。 ​ ‍ ‍ ‍ ​ ‍ 关于Mybatis 简介 MyBatis 是一款流行的 Java 持久层框架&#xff0c;旨在简化 Java 应用程序与数…

ECharts饼图-圆角环形图,附视频讲解与代码下载

引言&#xff1a; 在数据可视化的世界里&#xff0c;ECharts凭借其丰富的图表类型和强大的配置能力&#xff0c;成为了众多开发者的首选。今天&#xff0c;我将带大家一起实现一个饼图图表&#xff0c;通过该图表我们可以直观地展示和分析数据。此外&#xff0c;我还将提供详…

正则表达式匹配日期格式

前言 这里有sql文本&#xff0c;是从数据库中拷贝出来的&#xff0c;希望重新执行的时候createTime和updateTime都统一设置成当前日期。 利用正则表达式结合文本编辑器&#xff0c;就能全局替换了 (\d{4}-\d{2}-\d{2} \d{2}:\d{2}:\d{2}) 替换结果如下

学习伊圣雨老师的 epoll 编程

&#xff08;1&#xff09;书里提出了疑问&#xff0c;epoll 函数的工作方式&#xff0c;区分为水平触发与边缘触发 &#xff1a; &#xff08;2&#xff09; 谢谢

3.2K+ Star!OpenLLMetry:一个开源的LLM应用可观测性工具

OpenLLMetry 简介 OpenLLMetry[1] 是一个基于OpenTelemetry的开源可观测性工具&#xff0c;专为LLM&#xff08;Large Language Models&#xff0c;大型语言模型&#xff09;应用设计。 它提供了一套扩展&#xff0c;可以帮助开发者全面监控和管理他们的LLM应用。 项目特点 主…

C# 编程语言学习教程

C# 编程语言学习教程 目录 C# 简介 1.1 什么是 C#1.2 C# 的特点1.3 C# 的应用领域 环境搭建 2.1 安装 Visual Studio2.2 创建第一个 C# 项目 基础语法 3.1 数据类型3.2 控制结构3.3 数组与字符串 面向对象编程 4.1 类与对象4.2 继承与多态4.3 接口与抽象类 常用库与框架 5.1 .…

分类预测 | GCN图卷积神经网络多特征分类预测(MATLAB)

分类预测 | GCN图卷积神经网络多特征分类预测(MATLAB) 目录 分类预测 | GCN图卷积神经网络多特征分类预测(MATLAB)分类效果基本介绍程序设计参考资料分类效果 基本介绍 GCN图卷积神经网络多特征分类预测(MATLAB) 在图卷积神经网络(GCN)中,多特征分类

以AI赋能身份验证,Jumio助力中国企业出海

近年来&#xff0c;越来越多的中国企业开始扬帆出海积极拓展全球市场。而能够为企业出海提供各种助力的技术与解决方案&#xff0c;也成为了众多企业关注的焦点。 作为全球领先的在线身份验证和欺诈预防解决方案提供商&#xff0c;Jumio于近日在北京举办了中国媒体见面会&#…

中级 <HarmonyOS第一课>合理使用动画和转场的课后习题

天道无亲&#xff0c;常与善人。 天命人&#xff0c;战斗吧&#xff01;&#xff01;&#xff01; 来自 <HarmonyOS第一课>合理使用动画和转场的习题。 判断题 animateTo可以设置组件进行位移动画时的运动路径。❌ 单选题 模态转场不包括以下哪个类别&#xff1f; A. …

Python(包和模块)

包 定义 包是将模块以文件夹的组织形式进行分组管理的方法&#xff0c;以便更好地组织和管理相关模块。 包是一个包含一个特殊的__init__.py文件的目录&#xff0c;这个文件可以为空&#xff0c;但必须存在&#xff0c;以标识目录为Python包。 包可以包含子包&#xff08;子…

数据采集-Kepware OPCUA 服务器实现

KepserverEX OPC UA server设置 目录 KepserverEX OPC UA server设置一、OPC UA(OPC Unified Architecture)二、防火墙的配置三、配置KepserverEX的OPC UA3.1 启用远程连接3.2 启动OPCUA服务器接口 四、管理OPCUA的端口和证书4.1 添加端口4.2 证书申请 一、OPC UA(OPC Unified …

医学和生信web APP 平台- Appmatrix

医学&#xff08;和生信&#xff09;web APP 平台- Appmatrix 最近使用shinyproxy将平时所构建的shiny和streamlit医学类应用汇集在一起&#xff0c;实现一站式访问&#xff0c;另外&#xff0c;使用了自己电脑内网穿透&#xff0c;一定程度上缓解了数据分析类APP消耗计算资源…

PyTorch nn.Conv2d 空洞卷积

torch.nn.Conv2d() 中 dilation 参数控制卷积核的间隔 dilation controls the spacing between the kernel points 当 dilation1 时, 表示卷积核没有额外的空白间距, 也就是标准卷积当 dilation>1 时, 表示空洞卷积(dilated convolution) 动画演示: 手动计算 以 2*2 的卷…

大模型,多模态大模型面试问题【计算图,LLama,交叉熵,SiLU,RLHF】

大模型&#xff0c;多模态大模型面试问题【计算图&#xff0c;LLama&#xff0c;交叉熵&#xff0c;SiLU&#xff0c;RLHF】 问题一&#xff1a;讲一讲计算图中pytorch是什么&#xff0c;TensorFlow是什么&#xff1f;1. PyTorch2. TensorFlow区别总结 问题二&#xff1a;Llama…