【北京迅为】《STM32MP157开发板嵌入式开发指南》- 第十六章 Linux 第一个程序 HelloWorld

news2024/10/13 0:14:02

iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器,既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构,主频650M、1G内存、8G存储,核心板采用工业级板对板连接器,高可靠,牢固耐用,可满足高速信号环境下使用。共240PIN,CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口,CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等


第十六章 Linux 第一个程序 HelloWorld

本章内容对应视频讲解链接(在线观看):https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT?p=18

有过单片机或者ARM嵌入式开发经验的小伙伴,都知道我们写完一个程序之后,我们要对程序进行编译,那么在单片机上有 keil 、 IAR 这样的集成环境供我们选择,在 win 上有 stdio 这种环境,但是我们一旦进入了linux的世界,这些常见的就都不见踪影了,一切都要从新开始。在 linux 上也就是 ubuntu 上我们编译程序使用的是 gcc 。

16.1 什么是gcc ?

gcc 全称(gnu compiler collection)即编译套件,gcc 可以支持多种计算机体系结构,比如X86、 ARM 、MIPI .我们使用的ubuntu默认自带的gcc。我们直接输入

gcc -v

gcc -v 可以用来查看 gcc的版本。

16.2 gcc 的基本用法

 gcc 选项 文件名

我们打开 ubuntu ,写一个 hello world ,我现在处在家目录的 test 文件夹, test 这个文件夹是作者自己创建的,大家自己做实验的话,可以使用mkdir 命令创建一个文件夹,然后在这个文件夹里面做实验。

作者直接使用vi hello.c 创建一个文件并打开它。

-o参数为指定生成文件的名字

举例: gcc hello.c -o hello

 

输入./hello 运行 hello 文件, ./ 的意思是在当前目录找到 hello 文件并执行。 

如果我们不使用 -o 参数指定我们生成文件的名称,直接输入 gcc hello.c 编译完会得到一个 a.out 文件,执行这个 a.out 的结构和执行hello 是一样的。 

file 命令:

功能:查看文件类型

格式: file 文件名

 

使用gcc 编译器编译出来的可执行文件是X86的,不能在 arm 开发板上运行。可以使用file 命令来查看文件类型。

16.3 流程

从hello.c 编译得到hello或者 a.out 要经历四个步骤:预处理,编译,汇编,链接。

hello.i   预处理得到的C语言代码

hello.s   汇编语言文件

hello.o   目标文件

第一阶段:预处理阶段,编译器会对头文件或者宏定义进行展开,或者条件编译的选择

我们可以使用 -E参数得到预处理文件

-E :只对文件进行预处理,不编译和链接。

使用 gcc -E hello.c -o hello.i 得到预处理后的文件,输入

gcc -E hello.c -o hello.i

 

第二阶段:编译,把文件编译成汇编代码

-S参数 将hello.i 文件编译成 hello.s 文件

 

第三阶段:汇编,把汇编文件编译机器码

-c 参数 可以把 hello.s 文件编译成 hello.o文件

 

第四阶段:链接

直接把目标文件编译成可执行文件

链接分为静态链接和动态链接,gcc默认的是动态链接

特点:生成的程序下,但是需要依赖库,

静态链接:使用 -static 参数就是静态链接,因为程序里面包含了需要的库,所以体积比较大。

 

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